KDN-3P-SLAM

Kudan SLAM for robotics on TI Edge AI

KDN-3P-SLAM

From: Kudan Inc.
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概要

Kudan is a global deep technology company developing commercial artificial perception algorithms based on simultaneous localization and mapping (SLAM) since its founding in 2011. Kudan’s technology currently enables solutions for its partners in automotive, robotics, drone/UAV, mapping and surveying and XR (augmented reality/virtual reality).

In collaboration with Texas Instruments, Kudan delivers unparalleled visual SLAM performance on the Jacinto™ 7 processors for a broad range of applications, including robotics and autonomous vehicles.

Visual SLAM can achieve typically required accuracy in automotive and robotics with efficient use of memory and computing resources for mission critical real-time applications. Utilizing the camera as the primary sensor, the software creates a point cloud map of the environment, and accurately tracks the position and pose of a device.

Using the camera as the primary sensor, Kudan’s visual SLAM create a point cloud map of the environment, and accurately track the position and pose of a device.

機能
  • Achieves typically required accuracy in automotive and robotics with efficient use of memory and computing resources for mission critical real-time applications
  • Supports a wide range of sensor configurations
    • Stereo camera
    • Mono camera
    • RGB-D camera
  • Ability to integrate additional sensors
    • Multiple cameras
    • Inertial measurement unit (IMU)
    • GNSS/GPS
    • Wheel odometry
  • Support for robot operating system (ROS) with a Kudan’s ROS node, and as well as custom systems via API library
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サンプル・コードまたはデモ

KDN-VSLAM-ROS 追跡とナビゲーションのためのマッピングとローカリゼーションを可能にする、ROS ベースのシステム向け Kudan ビジュアル SLAM の評価版

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

Arm ベースのプロセッサ
TDA4VM ディープ ラーニングとビジョンとマルチメディアの各アクセラレータ搭載、デュアル Arm® Cortex®-A72 SoC と C7x DSP

サポートとトレーニング

サードパーティーのサポート
TI は、このソフトウェアに対する直接的な設計サポートを提供していません。設計に関するサポートを希望する場合、次の場所にお問い合わせください。 Kudan Inc..

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免責事項

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