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TIDA-01588
ブラシ付き DC サーボ・ドライブ向け、10.8V/15W、効率 90% 超、2.4cm2 出力段のリファレンス・デザイン
TIDA-01588
概要
この 15W、12 x 20mm 出力段リファレンス・デザインは 3 ～ 6 セルのリチウムイオン・バッテリで動作するブラシ付き DC（BDC）モーターを駆動し、位置を制御します。効率が高く、モーターへの統合が容易な超小型フォーム・ファクタにより最適化されており、高精度のモーター位置制御をサポートします。また、位置フィードバックなしでモーターを高速駆動することも可能です。高速、高精度の電流センシングにより高品質のトルク制御を実現するほか、オンボード・マイコンは UART 接続機能を提供し、外付けコントローラによる制御を可能にします。
特長
- ブラシ付き DC サーボ・ドライブは 6.5V ～ 25.2V（3 ～ 6 セルのリチウムイオン・バッテリ）の電圧範囲で動作
- 1.4A(RMS) 連続、2.5A ピークのモーター巻線電流に対応し、過電流と貫流への保護を提供
- エンコーダまたはポテンショメータを使用した位置フィードバックによる高精度のモーター位置制御
- 12 x 20mm の超小型 PCB フォーム・ファクタと 90% 超の出力段効率
- キャリブレーション後の精度誤差が 1% 未満の電流センシングにより、高精度トルクの制御を実現
パーソナル・エレクトロニクス
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRUO3.PDF (289 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
MSP430 マイコン
MSP430FR2433 — 16KB FRAM と 4KB SRAM と 10 ビット ADC と UART/SPI/I2C とタイマ搭載、16MHz マイコン
データシート: PDF | HTML開発を始める
技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
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| 設計ガイド | ブラシ付きDCサーボ・ドライブ用、10.8V/15W、効率90%超、 2.4cm²電力段のリファレンス・デザイン | 英語版 | 2017年 12月 14日 |