TIDA-060054

ヒューマノイド ロボット向けオーディオ サブシステムのリファレンス デザイン

TIDA-060054

設計ファイル

概要

MCUこのヒューマノイド ロボットのオーディオ サブシステム向けリファレンス デザインは、8 チャネル デジタル マイク インターフェイスを備えており、高性能 PDM/TDM コンバータ PCMD3180-Q1 によって単一の TDM データ ストリームに処理されます。また、2Ω 負荷に 50W の出力を供給するデジタル入力 Class-D オーディオ アンプ TAS6511-Q1 を搭載しています。

特長
  • 入力電圧範囲:4.5V ~ 19V
  • 8 チャネルのパルス密度変調 (PDM) マイクの同時変換
  • 2Ω Ω 負荷経由で 50W の出力電力を供給
  • プログラマブル デジタル ボリューム制御
  • システム プロセッサとの接続用の外部 ASI および I2C ヘッダ
  • PC オーディオとプログラミング オプションに対応するオーディオ コンバータ マザーボードに統合済み
  • 部品表 (BOM) サイズを強調表示
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

PDF | HTML
TIDUFJ3.PDF (812 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDME66.PDF (5115 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

SBOMCU6.PDF (199 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDME67.ZIP (20124 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCGX9.ZIP (7202 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDME65.PDF (27726 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDME64.PDF (519 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載オーディオ アンプ

TAS6511-Q1車載、電流センス機能搭載、50V、2MHz、1 チャネル、デジタル入力、Class-D オーディオ アンプ

データシート: PDF | HTML
オーディオ ADC

PCMD3180-Q1車載、8 チャネル、PDM (パルス密度変調) 入力から TDM (時分割多重) または I²S 出力へのコンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TLV767-Q1車載対応、調整可能出力と固定出力、1A、16V、正電圧低ドロップアウト (LDO) リニア レギュレータ

データシート: PDF
DC/DC コンバータ

LMR51450-Q1車載、低静止電流 (Iq)、36V、5A、同期整流降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML

技術資料

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* 設計ガイド Humanoid Robotics Audio Subsystem Reference Design PDF | HTML 2026/05/29

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