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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP0073

Web インターフェイス経由の PRU®-ICSS 搭載、シンプル PID 制御のリファレンスデザイン

設計ファイル

TIDEP0073

設計ファイル

概要

TIDEP0073 は、PRU®-ICSS (プログラマブルリアルタイムユニット サブシステムと産業用通信サブシステム) を使用して、PID フィードバックループを搭載したシンプルなモーター制御のリファレンスデザインです。システム内の ARM®Cortex-A8®により、Web インターフェイスが提供され、ユーザーによる制御と操作が可能です。この設計は、低レイテンシとデターミニズム (決定論) が必要な場合に使用できる、タスクのオフロードとプロセッサ間通信の実装モデルとなります。

特長
  • PRU-ICSS サブシステムを使用した PWM 生成
  • SOC eQEP 周辺装置を制御する PRU-ICSS
  • PRU-ICSS によって実装された Simple PID フィードバックループ
  • Linux® を実行する ARM と PRU-ICSS 間のプロセッサ間通信
  • ARM によるユーザー操作用 Web インターフェースのホスティング
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP0073
TIDUBJ6.PDF (1506 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0073
TIDRL90.PDF (51 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP0073
TIDRL91.ZIP (83 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Schematic — TIDEP0073
TIDRL89.PDF (28 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC

AM3358 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A8、3D グラフィックス、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDCC20 — PRU-ICSS PID Motor Demo Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP0073 — Web インターフェイス経由の PRU®-ICSS 搭載、シンプル PID 制御のリファレンスデザイン
ダウンロードオプション

TIDCC20 — PRU-ICSS PID Motor Demo Software

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 2016/04/06
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PRU-ICSS PID Motor Demo Software (zip)  — 4532 K

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP0073 — Web インターフェイス経由の PRU®-ICSS 搭載、シンプル PID 制御のリファレンスデザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcc20 or www.ti.com/lit/xx/tidcc20/tidcc20.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCC20. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide 2016/03/04

サポートとトレーニング

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