IGNTM-3P-AI-ROBOTICS

Ignitarium은 자율 로봇/자율 주행 차량에사용되는 소프트웨어 개발을 담당하는 전문 팀을 보유하고 있습니다. 이 팀은 최고의 성능과 정확성을 위해 사용자 정의가 가능한 최첨단 딥 러닝 네트워크를 사용하여 동적 장애물 감지 및 회피를 포함한 센서 퓨전 및 경로 계획 알고리즘의 주요 기능을 개발합니다. 또한 새로운 아티팩트 및 이벤트에 대한 현장 교육을 통해 객체/이벤트 감지를 위한 딥 러닝 기반 소프트웨어를 구축하는 데 필요한 전문 지식을 보유하고 있습니다.

상기 소프트웨어 구성 요소와 강력한 TDA4x 프로세서 제품군을 결합하면 지상 차량 세그먼트와 Industry 4.0 애플리케이션을 대상으로 하는 효율적이고 최적화되고 손쉬운 솔루션을 개발할 수 있습니다.

Ignitarium은 소비자 제품과 차량용 영역에서 mmWave 레이더 센서 애플리케이션을 위한 소프트웨어를 개발하는 전문 팀을 보유하고 있습니다. 이 팀은 또한 최적화된 효율적인 레이더 애플리케이션을 개발하기 위한 DSP 알고리즘 및 소프트웨어 구축에 대한 전문 지식을 보유하고 있습니다.

• 자율 이동성
  • 인지: 기존 및 딥 러닝 접근 방식을 모두 사용하여 여러 센서(카메라 및 LiDAR)를 융합하는 센서 퓨전 알고리즘
    • 물체를 감지 또는 분류
    • 자세 추정
  • 탐색 스택
    • 높은 수준의 목표 계획을 위한 글로벌 플래너
    • 동적 객체 회피를 위한 로컬 플래너
• 개체 및 이벤트 감지
  • 헬멧, 재킷 및 고글 등 개인 및 개인 보호 장비(PPE) 감지 기능
  • 현장 교육 가능, 새로운 아티팩트
• 개체 들어올리기 및 놓기
  • 고급 비전 시스템을 사용해 물체를 식별하고, 잡아서 한 곳에서 다른 곳으로 옮깁니다
  • 반복적인 작업을 맡아서 처리해주기 때문에 작업자는 더 복잡한 작업에 집중할 수 있습니다
• 레이더 소프트웨어
  • 향상된 각도 추정 및 사람 감지를 위한 통합 Capon 빔포밍 알고리즘.      
  • 각도 추정을 위해 FFT 기반 DPU(데이터 경로 유닛) 및 Capon 빔포밍 기반 DPU를 모두 지원.     
  • SBL(보조 부트 로더)의 일부로 AES 암호 해독 및 HMAC 기반 해시 검증 기능을 통해 보안 부팅을 지원.