TIDA-00663
LIDAR 펄스 ToF(Time of Flight) 레퍼런스 설계
TIDA-00663
개요
LIDAR(빛 감지 및 거리 측정) 시스템은 이 대상까지의 거리를 측정하기 위해 빛이 물체까지 도달했다 돌아오는 데 걸린 시간을 사용합니다. TIDA-00663 레퍼런스 설계는 TDC(시간-디지털 컨버터)와 관련 프론트엔드를 기반으로 LIDAR용 시간 측정 백엔드를 설계하는 방법을 보여줍니다 LIDAR 펄스 ToF(Time of Flight) 레퍼런스 설계는 물리적 접촉이 불가능하여 대상까지의 거리를 측정할 수 없는 모든 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. 전형적인 예로는 물류 센터의 컨베이어 벨트에 물체의 존재 여부를 확인하고, 움직이는 로봇 팔 주변의 안전 거리를 유지하는 것이 있습니다.
특징
- LIDAR 펄스 ToF(Time of Flight) 측정
- 시스템 수준에서 거리 해상도 <1cm
- 1.65cm의 TDC 해상도 및 1.05cm RMS의 백색 잡음
- TX 에너지: 40ns 동안 70W 피크
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDRPA1.PDF (73 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
=
TI에서 선정한 인기 문서
검색된 결과가 없습니다. 검색어를 지우고 다시 시도하세요.
2개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | LIDAR Pulsed Time of Flight Reference Design (Rev. B) | 2018. 1. 22 | ||
| e북 | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs | 2020. 2. 12 |