TIDA-01621
서보 드라이브 및 로봇용 전류 조정을 지원하는 스마트 홀딩 브레이크 컨트롤러 레퍼런스 설계
TIDA-01621
개요
이 레퍼런스 설계는 디자인은 외부 정지 유지 브레이크를 제어하는 채널 출력 신호 두 개를 제공하여 IEC EN 61800-5-2에 따라 서보 드라이브의 안전한 브레이크 제어 기능을 구현합니다. 정지 유지 브레이크는 전원 공급이 차단되면 래치되고 코일에 전압이 인가되면 해제됩니다. 이는 코일에 전원을 공급하는 스마트 전자 부하 스위치를 활성화/비활성화하여 수행됩니다. 또한 이 레퍼런스 설계에는 다양한 오류를 감지하여 안전한 작동을 보장하는 진단 기능이 포함되어 있습니다. TIDA-01600은 C2000TM LaunchpadTM 개발 키트를 사용하여 브레이크 제어 신호를 생성하고 진단 기능을 수행합니다.
특징
- 콤팩트한 스마트 정지 유지 브레이크 컨트롤러 솔루션
- 최대 2A 전류까지 24V 정격 정지 유지 브레이크 제어 가능
- 이중 스위치 제어가 개방 브레이크 코일 회로에 중복성 제공
- 정지 유지 브레이크 회로와 마이크로컨트롤러 사이에서 최대 2500VRMS 갈바닉 절연
- 하드웨어 기반, PWM(펄스 폭 변조), 전류 제어 루프는 입력 전압의 변화와 관계없이 일정한 홀드 전류를 유지하도록 지원
- 과전압, 부족 전압, 역방향 극성 및 과전류에 대한 보호
산업용
- 48-V servo drive
- AC Transmission Relay
- AC-input closed loop stepper
- DC-fed Servo Power Stage
- DC-input closed loop stepper
- IGBT-based Servo Power Stage
- IPM-based Servo Power Stage
- Motor Protection Relay and Contactors
- Multi-axis servo drive
- Multi-axis servo power stage
- Narrow input range
- Single-axis servo drive
- 넓은 입력 범위
- 로봇 팔 카트
- 물류 로봇 모션 컨트롤러
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDRWG7.PDF (67 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
=
TI에서 선정한 인기 문서
검색된 결과가 없습니다. 검색어를 지우고 다시 시도하세요.
1개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | Smart Holding-Brake Control and Diagnostics Reference Design for Servo Drives | 2018. 5. 24 |