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TIDEP0073

웹 인터페이스를 통해 PRU®-ICSS를 지원하는 간단한 PID 제어 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDEP0073

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개요

TIDEP0073 레퍼런스 설계는 프로그래머블 실시간 유닛 서브시스템 및 산업용 통신 서브시스템(PRU®-ICSS)을 사용하여 PID 피드백 루프를 통한 간단한 모터 컨트롤을 보여줍니다. 웹 인터페이스는 사용자 제어 및 상호 작용을 위해 시스템의 ARM® Cortex-A8®에서 제공합니다. 이 설계는 낮은 지연 시간과 결정성이 필요할 때 사용될 수 있는 작업 오프로딩 및 프로세서 간 통신에 대한 청사진을 제공합니다.

특징
  • PRU-ICSS 서브시스템을 사용하여 PWM 생성
  • SOC eQEP 주변 기기를 제어하는 PRU-ICSS
  • PRU-ICSS로 구현되는 간단한 PID 피드백 루프
  • Linux®와 PRU-ICSS를 실행하는 ARM 간의 프로세서 간 통신
  • 사용자 상호 작용을 위한 웹 인터페이스를 호스팅하는 ARM
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDEP0073
TIDUBJ6.PDF (1506 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0073
TIDRL90.PDF (51 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download CAD/CAE symbol — TIDEP0073
TIDRL91.ZIP (83 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

download Schematic — TIDEP0073
TIDRL89.PDF (28 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

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AM3358 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A8, 3D 그래픽, PRU-ICSS, CAN

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출시 날짜: 2016. 4. 6
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출시 정보

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcc20 or www.ti.com/lit/xx/tidcc20/tidcc20.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCC20. Please update any bookmarks accordingly.

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* 설계 가이드 Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide 2016. 3. 4

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