TIDA-010077

適合機器人應用的障礙物、懸崖偵測和防卡住全功能參考設計

設計檔案

TIDA-010077

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概覽

障礙物閃避、懸崖偵測、防止卡住和跟隨牆壁，都是機器人系統的必要功能。此參考設計使用光學飛時測距 (ToF) 技術，打造精巧且具成本效益的近距感測器系統，以實現這些功能。透過單一近距與距離感測類比前端 (AFE) (OPT3101)、三顆外部近紅外線 (NIR) LED 和一個光二極體解決通用 IR 解決方案對環境與物體顏色敏感的問題。

特點

三個 NIR 發射器可配置為不同的功能：懸崖偵測、障礙物閃避、防止卡住與跟隨牆壁
不需鏡頭就能避開障礙物，偵測範圍可達 1.5 公尺
適應性高動態範圍 (HDR) 可讓偵測範圍夠短，以實現懸崖感測和防止卡住
ToF 式感測 AFE (OPT3101) 可讓測量結果對物件色彩和反射率不敏感，並支援在高環境光條件（戶外）下運作
直接距離測量輸出，準確度為 5%

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已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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設計指南 — TIDA-010077

TIDUET2.PDF (3902 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Assembly drawing — TIDA-010077

TIDM206.ZIP (141 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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Bill of materials (BOM) — TIDA-010077

TIDM205.ZIP (55 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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CAD/CAE symbol — TIDA-010077

TIDM208.ZIP (2784 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

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Gerber file — TIDA-010077

TIDCFM6.ZIP (1164 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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PCB layout — TIDA-010077

TIDM207.ZIP (645 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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Schematic — TIDA-010077

TIDM204.ZIP (391 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

近距感測器

OPT3101 — ToF 型長距離近距與測距感測器類比前端 (AFE)

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TLV702 — 具啟用功能的 300-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

MSP430 microcontrollers

MSP430FR2476 — 具有 64 KB FRAM、8 KB SRAM、比較器、12 位元 ADC、UART/SPI/I2C、定時器的 16 MHz MCU

產品規格表: PDF | HTML

半導體

LM2664 — 1.8-V 至 5.5-VIN 切換式電容器電壓逆變器

產品規格表: PDF | HTML

RGB LED 驅動器

TLC59283 — 具預充電 FET 的 16 通道定電流 LED 驅動器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

支援軟體

TIDCFM7 — TIDA-010077 Software

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDA-010077 — 適合機器人應用的障礙物、懸崖偵測和防卡住全功能參考設計

下載選項

TIDCFM7 — TIDA-010077 Software

硬體開發

參考設計

TIDA-010077 — 適合機器人應用的障礙物、懸崖偵測和防卡住全功能參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcfm7 or www.ti.com/lit/xx/tidcfm7/tidcfm7.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCFM7. Please update any bookmarks accordingly.

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	類型	標題		下載最新的英文版本		日期
*	設計指南	Obstacle, Cliff Detection and Stuck Prevention All-In-One Reference Design				2019/9/25

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