TIDA-01621
具有電流調節且適用於伺服驅動與機器人的智慧型保持煞車控制器參考設計
TIDA-01621
概覽
此參考設計提供雙通道輸出訊號來控制外部保持煞車，以根據 IEC EN 61800-5-2 實現伺服驅動器的安全煞車控制功能。切斷電源供應器時，保持煞車將鎖定；線圈通電時，保持煞車將釋放。這透過啟用/停用為線圈供電的智慧型電子負載開關來實現。此參考設計還具有診斷功能，可偵測各種故障，確保安全運作。TIDA-01600 使用 C2000TM LaunchpadTM 開發套件產生煞車控制訊號並執行診斷功能。
特點
- 精巧、智慧型保持煞車控制器解決方案
- 可控制額定電壓為 24V 的保持煞車（電流高達 2A）
- 雙開關控制可為開路煞車線圈電路提供冗餘
- 保持煞車電路和微控制器之間的電隔離高達 2500-VRMS
- 硬體式脈衝寬度調變 (PWM) 電流控制迴路有助於維持恒定的保持電流，而不受輸入電壓變化的影響
- 可提供過電壓、欠電壓、反向極性和過電流保護
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
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產品
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| * | 設計指南 | Smart Holding-Brake Control and Diagnostics Reference Design for Servo Drives | 2018/5/24 |