TIDA-060040
具備用於精確馬達位置控制之霍爾效應感測器的絕對角度編碼器參考設計
TIDA-060040
概覽
TIDA-060040 參考設計展示了精密馬達控制應用 (例如機器手臂控制) 中典型的絕對角度編碼方法。角度編碼可利用各種磁感技術加以實現。這是透過檢測兩個自然異相 90° 的磁通量密度、B 場向量分量來完成的。磁鐵旋轉時，感測器輸入為正弦，因此能使用三角函數屬性進行計算。
然而由於系統的電氣和機械特性，通常需要修正最終結果以達到最高準確度。一般而言，在大多數精密度馬達控制應用中，最終目標誤差要小於 0.1°。此設計探索了選擇磁鐵、決定放置與修正系統層級缺陷的過程，以實現高準確度的角度量測。
特點
- 測量同軸、面內和離軸對準的角度，以實現靈活的對準和感測器放置
- 準確度為 0.1° 的校準程序
- 可選擇數位 SPI 通訊或類比輸出
- 含感測器配置指南的設計檔案
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
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| * | 設計指南 | Abs. Angle Encoder Ref. Des. W/ Hall-Effect Sensors for Precise Motor Pos. Cont. | PDF | HTML | 2022/3/16 |