TIDEP0073

採用 Web 介面並支援 PRU®-ICSS 的簡易 PID 控制參考設計

設計檔案

TIDEP0073

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概覽

TIDEP0073 參考設計展示了使用可編程即時單元子系統和工業通訊子系統 (PRU^®-ICSS)，以 PID 回饋迴路進行簡單馬達控制。ARM^® Cortex-A8^® 在系統中提供網路介面，以供使用者控制和互動。此設計為任務卸載與處理器間通訊提供藍圖，可在需要低延遲與決定性的情況下使用。

特點

使用 PRU-ICSS 子系統產生 PWM
控制 SOC eQEP 週邊設備的 PRU-ICSS
PRU-ICSS 實作的簡易 PID 回饋迴路
執行 Linux^® 的 ARM 與 PRU-ICSS 之間的處理器間通訊
ARM 代管用於使用者交互的網路界面

下載觀看有字幕稿的影片影片

已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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設計指南 — TIDEP0073

TIDUBJ6.PDF (1506 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0073

TIDRL90.PDF (51 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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CAD/CAE symbol — TIDEP0073

TIDRL91.ZIP (83 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

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Schematic — TIDEP0073

TIDRL89.PDF (28 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Multimedia & industrial networking SoCs

AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

支援軟體

TIDCC20 — PRU-ICSS PID Motor Demo Software

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDEP0073 — 採用 Web 介面並支援 PRU®-ICSS 的簡易 PID 控制參考設計

下載選項

TIDCC20 — PRU-ICSS PID Motor Demo Software

硬體開發

參考設計

TIDEP0073 — 採用 Web 介面並支援 PRU®-ICSS 的簡易 PID 控制參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcc20 or www.ti.com/lit/xx/tidcc20/tidcc20.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCC20. Please update any bookmarks accordingly.

技術文件

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	類型	標題		下載最新的英文版本		日期
*	設計指南	Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide				2016/3/4

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