TIDEP0079
基於 Sitara AM57x Gb 乙太網路和 PRU-ICSS (具有時間觸發傳送功能) 的 EtherCAT® 參考設計
TIDEP0079
概覽
TIDEP0079 參考設計展示了在 Sitara™ AM572x 處理器上運作的 EtherCAT® 主站介面，該設計採用 acontis 的 EC-Master 協議堆疊。此 EtherCAT 主站解決方案可用於 EtherCAT 架構 PLC 或運動控制應用。EtherCAT 主站功能同時配置於 AM572x 處理器的乙太網路交換器與 PRU-ICSS 乙太網路埠，讓設計人員能彈性選擇使用裝置上的兩個交換器埠或四個 PRU-ICSS 乙太網路埠。EtherCAT 主站實現在交換器與 PRU-ICSS 乙太網路埠上皆可達成低於 100µs 的週期時間。在未使用分散式時鐘的應用中，可啟用 PRU-ICSS 的時間觸發發送 (TTS) 功能以降低抖動、實現更短的週期時間並減少延遲。
特點
- 以下為同時在乙太網路交換器 (CPSW) 與 PRU-ICSS 乙太網路埠上實現 EtherCAT 主站的應用範例，此設計可提供更高的系統彈性
- PRU-ICSS 上的 EtherCAT 主站具備時間觸發發送功能
- 可攜性高的 EC-Master 堆疊
- 無論是乙太網路交換器還是 PRU-ICSS 乙太網路埠，其週期 CPU 佔用時間皆低於 30µs。
- 符合 ETG.1500 規範的 EtherCAT A 類或 B 類主站協議堆疊
- 此參考設計已在 TMDXIDK5728 開發板上完成測試，並隨附完整文件、軟體、示範應用程式及硬體設計檔案。
工業
- AC 驅動控制模組
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- AC 驅動通訊模組
- AC 驅動通訊模組
- Air Circuit Breaker (ACB)
- CT 偵測器模組
- Digital input module NAMUR
- Digital input module NAMUR
- Fieldbus 模組
- High-speed digital output module
- High-speed digital output module
- Micro programmable controller
- PET demodulator module
- X 光動態偵測器
- X-ray static detector
- 互連/配電箱
- 伺服驅動控制模組
- 伺服驅動控制模組
- 伺服驅動通訊模組
- 伺服驅動通訊模組
- 工業乙太網路模組
- 工業乙太網路模組
- 工業乙太網路模組
- 數位輸入模組 IEC61131-2
- 數位輸入模組 IEC61131-2
- 數位輸出模組 IEC61131-2
- 數位輸出模組 IEC61131-2
- 標準可編程控制器
- 混合模組 (AI、Ao、DI、DO)
- 無線模組
- 獨立式遠端 IO
- 線性馬達區段控制器
- 繼電器數位輸出模組
- 繼電器數位輸出模組
- 電池芯化成與測試設備
- 電池芯化成與測試設備
- 飛機駕駛室顯示器
- 高速數位輸入模組
- 高速數位輸入模組
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
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設計檔案
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產品
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| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
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| * | 設計指南 | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 2016/10/26 | |||
| 技術文章 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016/11/8 |