自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量

00:47:18 | 07 JUN 2022

工业移动机器人的设计主要以小型化，低成本以及安全性为考量目标。在视频将介绍TI的马达驱动系统方案，包括：

  • 处理器(C2000™) 以及经TUV认证的功能安全手册，数据，软件库。
  • 三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629)，和经TUV认证的功能安全数据。
  • 超高精度电流采样运放INA241x。帮助客户快速实现设计，减少物料、体积以及成本，加快产品功能安全认证进度。

本课程主要包括：

  1. 了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人。
  2. 深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统。
  3.  探索移动机器人功能安全及相关标准，例如ISO3691-4。

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