3-2. TDA4x로 더 지능적이고 효율적인 AI 로봇 및 스마트 카메라 구현하기
|
14 JUN 2023
본 영상에서는 Jacinto Processors의 Systems Architect Roh June Chul 박사가 TDA4x 프로세서를 사용한 로봇 소프트웨어 개발에 대해 자세히 알아봅니다. Robotics SDK(소프트웨어 개발 키트)는 컴퓨팅 집약적인 로봇 소프트웨어 블록(딥 러닝 기반 인식, 스테레오 깊이 추정, 3D 인식, 현지화 및 매핑 포함)의 최적화되고 쉬운 소프트웨어 구현을 가능하게 합니다. 이 모든 것은 여러 가지 실습 데모 및 참조 설계가 있는 ROS1 및 ROS2 프레임워크의 소형 폼 팩터 TDA4VM SK 보드에서 사용할 수 있습니다.
웨비나 주제:
로보틱스 SDK 아키텍처 개요
ROS1 및 ROS2 개발 환경
ROS + OpenVx 프레임워크
SDK에 포함된 센서 드라이버
SDK에 포함된 참조 설계
시연