TI の各種 Arm マイコン／プロセッサに内蔵されている PRU-ICSS (Programmable Real-time Unit – Industrial Communication SubSystem) は、その名の通り EtherCAT や PROFINET、EtherNet/IP などの産業用通信や EnDat, Nikon, Tamagawa, BiSS C など各種エンコーダI/Fなど、TI から提供される各種無償ファームウェアを使用し産業用インターフェースとして多くのユーザー様にご使用頂いております。

しかし、PRU-ICSS 内の 2～12 個ある 200～333MHz のリアルタイム RISC コアは、C 言語によるプログラミングも可能なため、ちょっとした I/O コントローラとして、Arm の処理負荷を軽減するサブマイコンとして、または独自の I/F 構築として使用をされることも増えており、より安価に高性能システムを構築することを可能にしております。本セッションでは、この PRU-ICSS の応用例や使用方法などをご紹介いたします。