機器人中的 mmWave 感測器:深入技術層面
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28 JAN 2025
了解 mmWave 如何讓機器人能夠感測並迴避障礙物以進行自主導航。這是 mmWave 機器人訓練的第二部分,內容包含技術深度探討。 主題包括:
- 針對特定應用調整 mmWave 感測器配置所涉及的步驟
- 說明「採用 ROS for mmWave 的自主機器人」示範的主要元件,以了解其內部運作方式
- 最重要的可調式機器人作業系統導航堆疊參數清單,可用於調整機器人的行為
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mmWave 雷達感測器
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