線性化模型

00:15:00 | 17 APR 2025
在本講座中，我們將了解：
  • 我們可以將非線性動態模型線性化，就像對函數的做法一樣。
  • 線性化的平均模型為線性非時變 (LTI) 系統，而且套用 LTI 控制理論是有效的。
  • 模型的有效性僅限於小幅擾動和緩慢變化；然而，模型卻出奇地寬容。

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