PID 和其他控制器

00:16:17 | 17 APR 2025
在本講座中，我們將了解：
  • 補償器有時會被賦予名稱，但其實只是一些極點和零點的組合。
  • 比例積分微分 (PID) 控制器在 DC 提供一個極點和兩個零點，可補償一個或兩個極點系統（大多數系統）。
  • 許多補償器（包括 PID）皆會暗中或明確地新增高頻極點，以防止未建模的動態和雜訊。

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