使用霍爾效應感測器設計機器人

Name: Designing robots with Hall-effect sensors
Uploaded: 2022-05-10T14:37:00.245Z
Description: Watch a live demonstration of how to design a low profile angle encoder for precision feedback control for motorized robotics applications using TMAG5170.

00:06:08 | 05 FEB 2025

在本影片中，您將瞭解機器人位置感測的一些挑戰，包括準確判斷馬達位置的需求、精巧解決方案尺寸和長期可靠性，並瞭解使用 TMAG5170 的解決方案，這是一款具有角度輸出的 3D 線性霍爾效應感測器。此感測器採用精巧的平面內配置設計，可估算修正係數。在確定裝置設定後，感測器會顯示與馬達軸上的實際磁鐵對齊，並會與商用正弦/餘弦角度編碼器一起示範線性角度結果。