處理此問題:使用 TI 的全新機器人 SDK,打造 AI 驅動的機器人
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05 FEB 2025
在這一集「程序」中,Jacinto 處理器系統架構師 JuneChul Rou 博士 將深入探討關於使用 TDA4x 處理器的機器人軟體開發。Robotics SDK (軟體開發套件) 可最佳化和輕鬆進行運算密集機器人軟體區塊 (包括深度學習型感知、立體深度評估、3D 感知、定位和地圖繪製) 的軟體實作。這些所有內容皆可在 ROS1 和 ROS2 架構的小型 TDA4VM SK 電路板上取得,並具備多重實作示範和參考設計。
網路研討會主題:
- 機器人 SDK 架構概覽
- ROS1 與及 ROS2 開發環境
- ROS + OpenVx 架構
- SDK 中隨附的感測器驅動器
- SDK 中包含的參考設計
- 示範