具有即時控制功能的多感測器、更聰明且安全的自主行動機器人
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16 SEP 2024
在此示範中搭配使用了多項 TI 技術，展示更智慧、更具成本效益且可認證安全的未來機器人。這個 ROS2 架構應用在 TDA4VM 處理器上執行，其使用 4x IWR6843AOP mmWave 雷達感測器和 4x IMX390 視覺攝影機，展現可進行 360 度障礙物偵測與閃避的視覺與雷達感測器融合處理。TDA4VM 板透過 CAN-FD 連接至 C2000 架構的馬達控制子系統，並進行控制以驅動機器人車輪。其也會連接至 DLP 架構的 HMI 模組，讓機器人能透過在地板上等投影如左/右/慢/走等標誌，與其周圍環境通訊。