MSPM0G3507 的硬體 I2C 精通：超音波範圍與多感測器融合
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15 AUG 2025
設定 MSPM0G3507 的硬體 I2C，以透過時脈擴展最佳化來驅動超音波感測器，以實現長距離穩定性。實現感測器融合：透過 DMA 進行 I2C 距離讀取、CRC 驗證與 OLED 顯示。透過 SDA 電壓轉換率控制和狀態機設計偵錯匯流排衝突。