JAJSL84A November   2020  – May 2022 DRV8434

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 Revision History
  5. 5 Pin Configuration and Functions
    1. 5.1 端子機能
  6. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 Electrical Characteristics
    6. 6.6 Indexer Timing Requirements
      1. 6.6.1 代表的特性
  7. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  Stepper Motor Driver Current Ratings
        1. 7.3.1.1 ピーク電流定格
        2. 7.3.1.2 RMS 電流定格
        3. 7.3.1.3 Full-Scale Current Rating
      2. 7.3.2  PWM Motor Drivers
      3. 7.3.3  Microstepping Indexer
      4. 7.3.4  Controlling VREF with an MCU DAC
      5. 7.3.5  電流レギュレーション
      6. 7.3.6  Decay Modes
        1. 7.3.6.1 Slow Decay for Increasing and Decreasing Current
        2. 7.3.6.2 Slow Decay for Increasing Current, Mixed Decay for Decreasing Current
        3. 7.3.6.3 電流増加および減少でミックス・ディケイ
        4. 7.3.6.4 Smart tune Dynamic Decay
        5. 7.3.6.5 スマート・チューン・リップル・コントロール
        6. 7.3.6.6 PWM オフ時間
        7. 7.3.6.7 ブランキング時間
      7. 7.3.7  チャージ･ポンプ
      8. 7.3.8  リニア電圧レギュレータ
      9. 7.3.9  Logic Level, Tri-Level and Quad-Level Pin Diagrams
        1. 7.3.9.1 nFAULT ピン
      10. 7.3.10 保護回路
        1. 7.3.10.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
        2. 7.3.10.2 VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
        3. 7.3.10.3 過電流保護 (OCP)
          1. 7.3.10.3.1 ラッチド・シャットダウン
          2. 7.3.10.3.2 自動リトライ
        4. 7.3.10.4 開放負荷検出 (OL)
        5. 7.3.10.5 サーマル・シャットダウン (OTSD)
          1. 7.3.10.5.1 ラッチド・シャットダウン
          2. 7.3.10.5.2 自動リトライ
        6.       Fault Condition Summary
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 スリープ・モード (nSLEEP = 0)
      2.      52
      3. 7.4.2 ディセーブル・モード (nSLEEP = 1、ENABLE = 0)
      4. 7.4.3 動作モード (nSLEEP = 1、ENABLE = ハイ・インピーダンス / 1)
      5. 7.4.4 nSLEEP リセット・パルス
      6.      機能モードのまとめ
  8. 8 Application and Implementation
    1. 8.1 Application Information
    2. 8.2 Typical Application
      1. 8.2.1 Design Requirements
      2. 8.2.2 Detailed Design Procedure
        1. 8.2.2.1 Stepper Motor Speed
        2. 8.2.2.2 電流レギュレーション
        3. 8.2.2.3 ディケイ・モード
        4. 8.2.2.4 アプリケーション曲線
        5. 8.2.2.5 Thermal Application
          1. 8.2.2.5.1 Power Dissipation
          2. 8.2.2.5.2 Conduction Loss
          3. 8.2.2.5.3 Switching Loss
          4. 8.2.2.5.4 Power Dissipation Due to Quiescent Current
          5. 8.2.2.5.5 Total Power Dissipation
          6. 8.2.2.5.6 Device Junction Temperature Estimation
  9. 9 Power Supply Recommendations
    1. 9.1 バルク・コンデンサ
  10. 10Layout
    1. 10.1 Layout Guidelines
    2. 10.2 Layout Example
  11. 11Device and Documentation Support
    1. 11.1 Related Documentation
    2. 11.2 Receiving Notification of Documentation Updates
    3. 11.3 サポート・リソース
    4. 11.4 Trademarks
    5. 11.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 11.6 Glossary
  12. 12Mechanical, Packaging, and Orderable Information

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報
8.2.2.5.3 Switching Loss

The power loss due to the PWM switching frequency depends on the slew rate (tSR), supply voltage, motor RMS current and the PWM switching frequency. The switching losses in each H-bridge during rise-time and fall-time are calculated as shown in Equation 5 and Equation 6.

Equation 5. PSW_RISE = 0.5 x VVM x IRMS x tRISE_PWM x fPWM
Equation 6. PSW_FALL = 0.5 x VVM x IRMS x tFALL_PWM x fPWM

Both tRISE_PWM and tFALL_PWM can be approximated as VVM/ tSR. After substituting the values of various parameters, and assuming 30-kHz PWM frequency, the switching losses in each H-bridge are calculated as shown below -

Equation 7. PSW_RISE = 0.5 x 24-V x (2-A / √2) x (24-V / 240 V/µs) x 30-kHz = 0.05-W
Equation 8. PSW_FALL = 0.5 x 24-V x (1-A / √2) x (24-V / 240 V/µs) x 30-kHz = 0.05-W

The total switching loss for the stepper motor driver (PSW) is calculated as twice the sum of rise-time (PSW_RISE) switching loss and fall-time (PSW_FALL) switching loss as shown below -

Equation 9. PSW = 2 x (PSW_RISE + PSW_FALL) = 2 x (0.05-W + 0.05-W) = 0.2-W
Note:

The rise-time (tRISE) and the fall-time (tFALL) are calculated based on typical values of the slew rate (tSR). This parameter is expected to change based on the supply-voltage, temperature and device to device variation.

The switching loss is directly proportional to the PWM switching frequency. The PWM frequency in an application will depend on the supply voltage, inductance of the motor coil, back emf voltage and OFF time or the ripple current (for smart tune ripple control decay mode).