In diesem Video wird beschrieben, wie die nicht lineare PID-Steuerung in der C2000-Bibliothek für digitale Steuerungen implementiert wird.  Die C2000-MCU enthält spezialisierte Operationen zur effizienten Implementierung eines nicht linearen Steuerungsgesetzes.  In diesem Video stellen wir den technischen Hintergrund des NLPID-Controllers, ein Codebeispiel zur Verwendung des Controllers und eine einfache Strategie zur Abstimmung der Controller-Parameter vor.