JAJSQ13A february   2023  – august 2023 AM69 , AM69A

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 Revision History
  6. 5 Device Comparison
  7. 6 Terminal Configuration and Functions
    1. 6.1 Pin Diagrams
    2. 6.2 Pin Attributes
      1.      11
      2.      12
    3. 6.3 Signal Descriptions
      1.      14
      2. 6.3.1  ADC
        1. 6.3.1.1 MCU Domain
          1.        17
          2.        18
          3.        19
      3. 6.3.2  DDRSS
        1. 6.3.2.1 MAIN Domain
          1.        22
          2.        23
          3.        24
          4.        25
      4. 6.3.3  GPIO
        1. 6.3.3.1 MAIN Domain
          1.        28
        2. 6.3.3.2 WKUP Domain
          1.        30
      5. 6.3.4  I2C
        1. 6.3.4.1 MAIN Domain
          1.        33
          2.        34
          3.        35
          4.        36
          5.        37
          6.        38
          7.        39
        2. 6.3.4.2 MCU Domain
          1.        41
          2.        42
        3. 6.3.4.3 WKUP Domain
          1.        44
      6. 6.3.5  I3C
        1. 6.3.5.1 MCU Domain
          1.        47
      7. 6.3.6  MCAN
        1. 6.3.6.1 MAIN Domain
          1.        50
          2.        51
          3.        52
          4.        53
          5.        54
          6.        55
          7.        56
          8.        57
          9.        58
          10.        59
          11.        60
          12.        61
          13.        62
          14.        63
          15.        64
          16.        65
          17.        66
          18.        67
        2. 6.3.6.2 MCU Domain
          1.        69
          2.        70
      8. 6.3.7  MCSPI
        1. 6.3.7.1 MAIN Domain
          1.        73
          2.        74
          3.        75
          4.        76
          5.        77
          6.        78
          7.        79
        2. 6.3.7.2 MCU Domain
          1.        81
          2.        82
      9. 6.3.8  UART
        1. 6.3.8.1 MAIN Domain
          1.        85
          2.        86
          3.        87
          4.        88
          5.        89
          6.        90
          7.        91
          8.        92
          9.        93
          10.        94
        2. 6.3.8.2 MCU Domain
          1.        96
        3. 6.3.8.3 WKUP Domain
          1.        98
      10. 6.3.9  MDIO
        1. 6.3.9.1 MAIN Domain
          1.        101
          2.        102
        2. 6.3.9.2 MCU Domain
          1.        104
      11. 6.3.10 UFS
        1. 6.3.10.1 MAIN Domain
          1.        107
      12. 6.3.11 CPSW2G
        1. 6.3.11.1 MAIN Domain
          1.        110
        2. 6.3.11.2 MCU Domain
          1.        112
      13. 6.3.12 SGMII
        1. 6.3.12.1 MAIN Domain
          1.        115
      14. 6.3.13 ECAP
        1. 6.3.13.1 MAIN Domain
          1.        118
          2.        119
          3.        120
      15. 6.3.14 EQEP
        1. 6.3.14.1 MAIN Domain
          1.        123
          2.        124
          3.        125
      16. 6.3.15 EPWM
        1. 6.3.15.1 MAIN Domain
          1.        128
          2.        129
          3.        130
          4.        131
          5.        132
          6.        133
          7.        134
      17. 6.3.16 USB
        1. 6.3.16.1 MAIN Domain
          1.        137
      18. 6.3.17 Display Port
        1. 6.3.17.1 MAIN Domain
          1.        140
      19. 6.3.18 Hyperlink
        1. 6.3.18.1 MAIN Domain
          1.        143
          2.        144
          3.        145
      20. 6.3.19 PCIE
        1. 6.3.19.1 MAIN Domain
          1.        148
      21. 6.3.20 SERDES
        1. 6.3.20.1 MAIN Domain
          1.        151
          2.        152
          3.        153
          4.        154
      22. 6.3.21 DSI
        1. 6.3.21.1 MAIN Domain
          1.        157
          2.        158
      23. 6.3.22 CSI
        1. 6.3.22.1 MAIN Domain
          1.        161
          2.        162
          3.        163
      24. 6.3.23 MCASP
        1. 6.3.23.1 MAIN Domain
          1.        166
          2.        167
          3.        168
          4.        169
          5.        170
      25. 6.3.24 DMTIMER
        1. 6.3.24.1 MAIN Domain
          1.        173
        2. 6.3.24.2 MCU Domain
          1.        175
      26. 6.3.25 CPTS
        1. 6.3.25.1 MAIN Domain
          1.        178
        2. 6.3.25.2 MCU Domain
          1.        180
      27. 6.3.26 DSS
        1. 6.3.26.1 MAIN Domain
          1.        183
      28. 6.3.27 GPMC
        1. 6.3.27.1 MAIN Domain
          1.        186
      29. 6.3.28 MMC
        1. 6.3.28.1 MAIN Domain
          1.        189
          2.        190
      30. 6.3.29 OSPI
        1. 6.3.29.1 MCU Domain
          1.        193
          2.        194
      31. 6.3.30 Hyperbus
        1. 6.3.30.1 MCU Domain
          1.        197
      32. 6.3.31 Emulation and Debug
        1. 6.3.31.1 MAIN Domain
          1.        200
          2.        201
      33. 6.3.32 System and Miscellaneous
        1. 6.3.32.1 Boot Mode configuration
          1.        204
        2. 6.3.32.2 Clock
          1.        206
          2.        207
        3. 6.3.32.3 System
          1.        209
          2.        210
        4. 6.3.32.4 EFUSE
          1.        212
        5. 6.3.32.5 VMON
          1.        214
      34. 6.3.33 Power
        1.       216
    4. 6.4 Pin Connectivity Requirements
  8. 7 Specifications
    1. 7.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 7.2  ESD Ratings
    3. 7.3  Power-On-Hour (POH) Limits
    4. 7.4  Recommended Operating Conditions
    5. 7.5  動作性能の特長
    6. 7.6  Electrical Characteristics
      1. 7.6.1  I2C, Open-Drain, Fail-Safe (I2C OD FS) Electrical Characteristics
      2. 7.6.2  Fail-Safe Reset (FS Reset) Electrical Characteristics
      3. 7.6.3  HFOSC/LFOSC Electrical Characteristics
      4. 7.6.4  eMMCPHY Electrical Characteristics
      5. 7.6.5  SDIO Electrical Characteristics
      6. 7.6.6  CSI2/DSI D-PHY Electrical Characteristics
      7. 7.6.7  ADC12B Electrical Characteristics
      8. 7.6.8  LVCMOS Electrical Characteristics
      9. 7.6.9  USB2PHY Electrical Characteristics
      10. 7.6.10 SerDes 2-L-PHY/4-L-PHY Electrical Characteristics
      11. 7.6.11 UFS M-PHY Electrical Characteristics
      12. 7.6.12 eDP/DP AUX-PHY Electrical Characteristics
      13. 7.6.13 DDR0 Electrical Characteristics
    7. 7.7  VPP Specifications for One-Time Programmable (OTP) eFuses
      1. 7.7.1 Recommended Operating Conditions for OTP eFuse Programming
      2. 7.7.2 Hardware Requirements
      3. 7.7.3 Programming Sequence
      4. 7.7.4 Impact to Your Hardware Warranty
    8. 7.8  Thermal Resistance Characteristics
      1. 7.8.1 Thermal Resistance Characteristics for ALY Package
    9. 7.9  Temperature Sensor Characteristics
    10. 7.10 Timing and Switching Characteristics
      1. 7.10.1 Timing Parameters and Information
      2. 7.10.2 Power Supply Sequencing
        1. 7.10.2.1 Power Supply Slew Rate Requirement
        2. 7.10.2.2 Combined MCU and Main Domains Power- Up Sequencing
        3. 7.10.2.3 Combined MCU and Main Domains Power- Down Sequencing
        4. 7.10.2.4 Isolated MCU and Main Domains Power- Up Sequencing
        5. 7.10.2.5 Isolated MCU and Main Domains Power- Down Sequencing
        6. 7.10.2.6 Independent MCU and Main Domains, Entry and Exit of MCU Only Sequencing
        7. 7.10.2.7 Independent MCU and Main Domains, Entry and Exit of DDR Retention State
        8. 7.10.2.8 Independent MCU and Main Domains, Entry and Exit of GPIO Retention Sequencing
      3. 7.10.3 System Timing
        1. 7.10.3.1 Reset Timing
        2. 7.10.3.2 Safety Signal Timing
        3. 7.10.3.3 Clock Timing
      4. 7.10.4 Clock Specifications
        1. 7.10.4.1 Input and Output Clocks / Oscillators
          1. 7.10.4.1.1 WKUP_OSC0 Internal Oscillator Clock Source
            1. 7.10.4.1.1.1 Load Capacitance
            2. 7.10.4.1.1.2 Shunt Capacitance
          2. 7.10.4.1.2 WKUP_OSC0 LVCMOS Digital Clock Source
          3. 7.10.4.1.3 Auxiliary OSC1 Internal Oscillator Clock Source
            1. 7.10.4.1.3.1 Load Capacitance
            2. 7.10.4.1.3.2 Shunt Capacitance
          4. 7.10.4.1.4 Auxiliary OSC1 LVCMOS Digital Clock Source
          5. 7.10.4.1.5 Auxiliary OSC1 Not Used
        2. 7.10.4.2 Output Clocks
        3. 7.10.4.3 PLLs
        4. 7.10.4.4 Module and Peripheral Clocks Frequencies
      5. 7.10.5 Peripherals
        1. 7.10.5.1  ATL
          1. 7.10.5.1.1 ATL_PCLK Timing Requirements
          2. 7.10.5.1.2 ATL_AWS[x] Timing Requirements
          3. 7.10.5.1.3 ATL_BWS[x] Timing Requirements
          4. 7.10.5.1.4 ATCLK[x] Switching Characteristics
        2. 7.10.5.2  CPSW2G
          1. 7.10.5.2.1 CPSW2G MDIO Interface Timings
          2. 7.10.5.2.2 CPSW2G RMII Timings
            1. 7.10.5.2.2.1 CPSW2G RMII[x]_REF_CLK Timing Requirements – RMII Mode
            2. 7.10.5.2.2.2 CPSW2G RMII[x]_RXD[1:0], RMII[x]_CRS_DV, and RMII[x]_RX_ER Timing Requirements – RMII Mode
            3. 7.10.5.2.2.3 CPSW2G RMII[x]_TXD[1:0], and RMII[x]_TX_EN Switching Characteristics – RMII Mode
          3. 7.10.5.2.3 CPSW2G RGMII Timings
            1. 7.10.5.2.3.1 RGMII[x]_RXC Timing Requirements – RGMII Mode
            2. 7.10.5.2.3.2 CPSW2G Timing Requirements for RGMII[x]_RD[3:0], and RGMII[x]_RCTL – RGMII Mode
            3. 7.10.5.2.3.3 CPSW2G RGMII[x]_TXC Switching Characteristics – RGMII Mode
            4. 7.10.5.2.3.4 RGMII[x]_TD[3:0], and RGMII[x]_TX_CTL Switching Characteristics – RGMII Mode
        3. 7.10.5.3  CSI-2
        4. 7.10.5.4  DDRSS
        5. 7.10.5.5  DSS
        6. 7.10.5.6  eCAP
          1. 7.10.5.6.1 Timing Requirements for eCAP
          2. 7.10.5.6.2 Switching Characteristics for eCAP
        7. 7.10.5.7  EPWM
          1. 7.10.5.7.1 Timing Requirements for eHRPWM
          2. 7.10.5.7.2 Switching Characteristics for eHRPWM
        8. 7.10.5.8  eQEP
          1. 7.10.5.8.1 Timing Requirements for eQEP
          2. 7.10.5.8.2 Switching Characteristics for eQEP
        9. 7.10.5.9  GPIO
          1. 7.10.5.9.1 GPIO Timing Requirements
          2. 7.10.5.9.2 GPIO Switching Characteristics
        10. 7.10.5.10 GPMC
          1. 7.10.5.10.1 GPMC and NOR Flash — Synchronous Mode
            1. 7.10.5.10.1.1 GPMC and NOR Flash Timing Requirements — Synchronous Mode
            2. 7.10.5.10.1.2 GPMC and NOR Flash Switching Characteristics – Synchronous Mode
          2. 7.10.5.10.2 GPMC and NOR Flash — Asynchronous Mode
            1. 7.10.5.10.2.1 GPMC and NOR Flash Timing Requirements – Asynchronous Mode
            2. 7.10.5.10.2.2 GPMC and NOR Flash Switching Characteristics – Asynchronous Mode
          3. 7.10.5.10.3 GPMC and NAND Flash — Asynchronous Mode
            1. 7.10.5.10.3.1 GPMC and NAND Flash Timing Requirements – Asynchronous Mode
            2. 7.10.5.10.3.2 GPMC and NAND Flash Switching Characteristics – Asynchronous Mode
          4. 7.10.5.10.4 GPMC0 IOSET
        11. 7.10.5.11 HyperBus
          1. 7.10.5.11.1 Timing Requirements for HyperBus
          2. 7.10.5.11.2 HyperBus 166 MHz Switching Characteristics
          3. 7.10.5.11.3 HyperBus 100 MHz Switching Characteristics
        12. 7.10.5.12 I2C
        13. 7.10.5.13 I3C
        14. 7.10.5.14 MCAN
        15. 7.10.5.15 MCASP
        16. 7.10.5.16 MCSPI
          1. 7.10.5.16.1 MCSPI — Controller Mode
          2. 7.10.5.16.2 MCSPI — Peripheral Mode
        17. 7.10.5.17 MMCSD
          1. 7.10.5.17.1 MMC0 - eMMC Interface
            1. 7.10.5.17.1.1 Legacy SDR Mode
            2. 7.10.5.17.1.2 High Speed SDR Mode
            3. 7.10.5.17.1.3 High Speed DDR Mode
            4. 7.10.5.17.1.4 HS200 Mode
            5. 7.10.5.17.1.5 HS400 Mode
          2. 7.10.5.17.2 MMC1/2 - SD/SDIO Interface
            1. 7.10.5.17.2.1 Default Speed Mode
            2. 7.10.5.17.2.2 High Speed Mode
            3. 7.10.5.17.2.3 UHS–I SDR12 Mode
            4. 7.10.5.17.2.4 UHS–I SDR25 Mode
            5. 7.10.5.17.2.5 UHS–I SDR50 Mode
            6. 7.10.5.17.2.6 UHS–I DDR50 Mode
            7. 7.10.5.17.2.7 UHS–I SDR104 Mode
        18. 7.10.5.18 CPTS
          1. 7.10.5.18.1 CPTS Timing Requirements
          2. 7.10.5.18.2 CPTS Switching Characteristics
        19. 7.10.5.19 OSPI
          1. 7.10.5.19.1 OSPI0 PHY Mode
            1. 7.10.5.19.1.1 OSPI With Data Training
              1. 7.10.5.19.1.1.1 OSPI Switching Characteristics – Data Training
            2. 7.10.5.19.1.2 OSPI Without Data Training
              1. 7.10.5.19.1.2.1 OSPI Timing Requirements – SDR Mode
              2. 7.10.5.19.1.2.2 OSPI Switching Characteristics – SDR Mode
              3. 7.10.5.19.1.2.3 OSPI Timing Requirements – DDR Mode
              4. 7.10.5.19.1.2.4 OSPI Switching Characteristics – DDR Mode
          2. 7.10.5.19.2 OSPI0 Tap Mode
            1. 7.10.5.19.2.1 OSPI0 Tap SDR Timing
            2. 7.10.5.19.2.2 OSPI0 Tap DDR Timing
        20. 7.10.5.20 OLDI
          1. 7.10.5.20.1 OLDI Switching Characteristics
        21. 7.10.5.21 PCIE
        22. 7.10.5.22 Timers
          1. 7.10.5.22.1 Timing Requirements for Timers
          2. 7.10.5.22.2 Switching Characteristics for Timers
        23. 7.10.5.23 UART
          1. 7.10.5.23.1 Timing Requirements for UART
          2. 7.10.5.23.2 UART Switching Characteristics
        24. 7.10.5.24 USB
      6. 7.10.6 Emulation and Debug
        1. 7.10.6.1 Trace
        2. 7.10.6.2 JTAG
          1. 7.10.6.2.1 JTAG Electrical Data and Timing
            1. 7.10.6.2.1.1 JTAG Timing Requirements
            2. 7.10.6.2.1.2 JTAG Switching Characteristics
  9. 8 Detailed Description
    1. 8.1 Overview
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 Processor Subsystems
      1. 8.3.1 Arm Cortex-A72
      2. 8.3.2 Arm Cortex-R5F
      3. 8.3.3 DSP C71x
    4. 8.4 Accelerators and Coprocessors
      1. 8.4.1 GPU
      2. 8.4.2 VPAC
      3. 8.4.3 DMPAC
    5. 8.5 Other Subsystems
      1. 8.5.1 MSMC
      2. 8.5.2 NAVSS
        1. 8.5.2.1 NAVSS0
        2. 8.5.2.2 MCU_NAVSS
      3. 8.5.3 PDMA Controller
      4. 8.5.4 Power Supply
      5. 8.5.5 Peripherals
        1. 8.5.5.1  ADC
        2. 8.5.5.2  ATL
        3. 8.5.5.3  CSI
          1. 8.5.5.3.1 Camera Streaming Interface Receiver (CSI_RX_IF) and MIPI DPHY Receiver (DPHY_RX)
          2. 8.5.5.3.2 Camera Streaming Interface Transmitter (CSI_TX_IF)
        4. 8.5.5.4  CPSW2G
        5. 8.5.5.5  CPSW9G
        6. 8.5.5.6  DCC
        7. 8.5.5.7  DDRSS
        8. 8.5.5.8  DSS
          1. 8.5.5.8.1 DSI
          2. 8.5.5.8.2 eDP
        9. 8.5.5.9  VPFE
        10. 8.5.5.10 eCAP
        11. 8.5.5.11 EPWM
        12. 8.5.5.12 ELM
        13. 8.5.5.13 ESM
        14. 8.5.5.14 eQEP
        15. 8.5.5.15 GPIO
        16. 8.5.5.16 GPMC
        17. 8.5.5.17 Hyperbus
        18. 8.5.5.18 I2C
        19. 8.5.5.19 I3C
        20. 8.5.5.20 MCAN
        21. 8.5.5.21 MCASP
        22. 8.5.5.22 MCRC Controller
        23. 8.5.5.23 MCSPI
        24. 8.5.5.24 MMC/SD
        25. 8.5.5.25 OSPI
        26. 8.5.5.26 PCIE
        27. 8.5.5.27 SerDes
        28. 8.5.5.28 WWDT
        29. 8.5.5.29 Timers
        30. 8.5.5.30 UART
        31. 8.5.5.31 USB
        32. 8.5.5.32 UFS
  10. 9 Applications, Implementation, and Layout
  11. 10Device Connection and Layout Fundamentals
    1. 10.1 Power Supply Decoupling and Bulk Capacitors
      1. 10.1.1 Power Distribution Network Implementation Guidance
    2. 10.2 External Oscillator
    3. 10.3 JTAG and EMU
    4. 10.4 Reset
    5. 10.5 Unused Pins
    6. 10.6 Hardware Design Guide for JacintoTM 7 Devices
  12. 11Peripheral- and Interface-Specific Design Information
    1. 11.1 LPDDR4 Board Design and Layout Guidelines
    2. 11.2 OSPI and QSPI Board Design and Layout Guidelines
      1. 11.2.1 No Loopback and Internal Pad Loopback
      2. 11.2.2 External Board Loopback
      3. 11.2.3 DQS (only available in Octal Flash devices)
    3. 11.3 USB VBUS Design Guidelines
    4. 11.4 System Power Supply Monitor Design Guidelines using VMON/POK
    5. 11.5 High Speed Differential Signal Routing Guidance
    6. 11.6 Thermal Solution Guidance
  13. 12Device and Documentation Support
    1. 12.1 Device Nomenclature
      1. 12.1.1 Standard Package Symbolization
      2. 12.1.2 Device Naming Convention
    2. 12.2 Tools and Software
    3. 12.3 サポート・リソース
    4. 12.4 Trademarks
    5. 12.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 12.6 用語集
  14. 13Mechanical, Packaging, and Orderable Information
    1. 13.1 Packaging Information

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • ALY|1414
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

3 概要

AM69 拡張可能プロセッサ・ファミリは、画期的な Jacinto™ 7 アーキテクチャを基礎とし、スマート・ビジョン・カメラ・アプリケーションを対象としており、ビジョン・プロセッサ市場においてテキサス・インスツルメンツがリーダーとして 10 年以上蓄積した膨大な市場知識の上に構築されています。AM69x ファミリは、ファクトリ・オートメーション、ビル・オートメーション、その他の市場におけるコスト重視の高性能コンピューティング・アプリケーションを幅広く想定して構築されています。

AM69 は、高度なシステム統合によって、従来型とディープ・ラーニングの両方のアルゴリズムを業界最高の電力 / 性能比で高速に計算するテクノロジを備え、先進ビジョン・カメラ・アプリケーションの拡張性とコスト低減を実現できます。主要なコアは、最新の汎用コンピューティング向け Arm および GPU プロセッサ、スカラおよびベクタ・コアを搭載した次世代 DSP、専用のディープ・ラーニングおよび従来のアルゴリズム・アクセラレータ、統合型次世代イメージング・サブシステム (ISP)、ビデオ・コーデック、ならびに分離された MCU アイランドを備えています。これらはすべて、産業グレードの安全およびセキュリティ・ハードウェア・アクセラレータにより保護されています。

汎用コンピューティング・コアと統合の概要：2 つのクワッドコア・クラスタ構成 (合計 8 コア) の Arm® Cortex®-A72 を搭載し、ソフトウェア・ハイパーバイザの必要性を最小限に抑えながら、マルチ OS アプリケーションを容易に実現できます。最大 2 つのデュアルコア (合計 4 コア) Arm® Cortex®-R5F サブシステムが、低レベルのタイム・クリティカルなタスクを処理し、Arm® Cortex®-A72 コアに負荷がかからないようにしてアプリケーションの実行に備えます。既存の世界最先端の ISP に基づいて構築されたテキサス・インスツルメンツの第 7 世代 ISP は、より広範なセンサ・スイートを処理する柔軟性、より深いビット深度のサポート、分析アプリケーションを対象とした機能を備えています。内蔵セキュリティ機能が最新の攻撃からデータを保護する一方で、内蔵の診断および安全性機能は SIL-2 レベルまでの動作をサポートしています。CSI2.0 ポートにより、複数のセンサ入力が可能です。

主要な高性能コアの概要：C7000™ DSP 次世代コア (「C7x」) は、テキサス・インスツルメンツの業界最先端の DSP と EVE コアを 1 つの高性能コアに統合し、浮動小数点ベクトル計算機能を追加することで、ソフトウェアのプログラミングを簡単にしながら従来のコードとの後方互換性を確保しています。4 つの「MMA」ディープ・ラーニング・アクセラレータは、最も厳しい接合部温度である 105℃～125℃で動作する場合でも、業界最小の電力エンベロープ内で最大 32 TOPS (1 秒あたり 32 兆回の演算) (1 コアあたり 8TOPS) の性能を達成できます。専用ビジョン・ハードウェア・アクセラレータは、システム性能に影響を及ぼさずにビジョン前処理を実行します。C7x/MMA コアは、AM69 クラスのプロセッサのディープ・ラーニング機能でのみ利用できます。

パッケージ情報
部品番号 パッケージ (1) パッケージ・サイズ (2)
AM69x ALY (FCBGA、1414) 31mm × 31mm
XJ784S4 ALY (FCBGA、1414) 31mm × 31mm
(1) 詳細については、「メカニカル、パッケージ、および注文情報」セクションを参照してください。
(2) パッケージ・サイズ (長さ×幅) は公称値であり、該当する場合はピンも含まれます。