JADS214 May 2026 DRV8218
ADVANCE INFORMATION
VCC を 0V に移行すると、DRV8218 はハーフブリッジ モードでスリープ状態に移行します。低消費電力スリープ モードの詳細な開始方法については、セクション 7.5.2 で説明しています。スリープ モードに移行するときは、すべての入力を論理 Low に設定して、システムの電力を最小化することを推奨します。DRV8218 をハーフブリッジ モードでウェークアップするには、VCC を High にした後で、IN1 または IN2 を tWAKE より長い時間だけ High に設定してから Low に戻すか、PWM 信号を送信します。このウェークアップ手順を、図 8-18 と 図 8-19 に示します。
VCC ピンのデカップリング コンデンサのため、図 8-8、図 8-9、図 8-10 に示すように、コントローラの GPIO ピンと VCC ピンとの間に抵抗を追加することを推奨します。この抵抗の目的は、GPIO ピンをスイッチングするとき、コンデンサから大電流が GPIO ピンに流れ込むのを防ぐことです。ただし、動作電流 IVCC が VCC ピンに流れ込めるよう、この抵抗は適切な大きさにする必要があります。表 8-1 に、RLIMIT 抵抗の設計上の考慮事項を示します。VOL はロジック Low での GPIO 電圧、VOH はロジック High での GPIO 電圧、IOL は GPIO がシンクできる最大電流です。マイコンのデータシートには、GPIO ピンの VOL、VOH、IOL が指定されている必要があります。
| 設計上の考慮事項 | 式 | 例 |
|---|---|---|
| GPIO ピンの保護に必要な最小の抵抗。ここで VCap は、GPIO ピンが High から Low に切り替わるときのコンデンサの電圧です。計算を単純化してワーストケースの条件を仮定するため、VCap はコントローラの電源電圧 VMCU と等しいと仮定します。回路例については、図 8-11 を参照してください。 | RLimit ≥ (VCap - VOL) / IOL | RLimit ≥ (3.3V - 0.3V) / 24mA = 125Ω |
| デバイスが低電圧誤動作防止に移行しないよう、VCC ピンの電圧を十分に高くしてください。回路例については、図 8-12 を参照してください。 | VOH - (IVCC × RLimit) = VVCC ≥ 1.8V | 3.0V - (3.6mA × 125Ω) = 2.55V ≥ 1.8V |
指定された GPIO 電流が小さすぎる場合、デバイスをスリープ状態にするためにいくつかの他の方法を使用できます。最初の方法は、複数の GPIO を並列にして、適切な電流を供給することです。2 番目の方法は、MODE = IN1 = IN2 = 0 に設定し、デバイスを自動スリープ状態にすることです。このためには、MODE を制御する GPIO ピンを、動作時には入力として、スリープ時には出力 Low として構成する必要があります。3 番目の方法は、図 8-13 に示すように、電源と VCC ピンとの間に GPIO 制御のトランジスタを配置することです。
図 8-13 GPIO にトランジスタを接続するOUTx ピンからのリーク電流を最小限に抑えるために (特にバッテリ駆動のアプリケーションで)、OUTx から GND に負荷を接続してください。前述のように、OUTx から VM に負荷を接続することも可能ですが、出力がディスエーブルされたときに OUTx へ多少のリーク電流が発生することがあります。負荷が H ブリッジ構成で接続されている場合、予想されるリーク電流はありません。