JAJSXI9 November 2025 MCF8329HS-Q1
PRODUCTION DATA
ISD 機能は、モーターの初期状態を識別するために使われ、ISD_EN を 1b に設定することで有効化されます。最初の速度、位置、方向は、内蔵 ADC を使って位相電圧をサンプリングすることで判断されます。ISD は、ISD_EN を 0b に設定することで無効化できます。この機能が無効化 (ISD_EN が 0b に設定) されている場合、MCF8329HS-Q1 は初期速度検出機能を実行せず、ブレーキ ルーチン (BRAKE_EN) が有効化されているかどうかの確認に進みます。