JADA047 January   2026 ISOM8600 , ISOM8610

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1PLC/DCS、モーター駆動、ロボティクス向けデジタル出力
    1. 1.1 シンクおよびソースの出力：双方向動作をサポート
    2. 1.2 PLC/DCS
    3. 1.3 モータ ドライブ
    4. 1.4 ロボティクス
  5. 2リレー駆動の設計手順 (誘導負荷)
    1. 2.1 機械式リレーの概要
    2. 2.2 ISOM8600 の設計の例
    3. 2.3 ISOM8600 とリレーに基づくテスト結果
      1. 2.3.1 テスト 1：保護なし
      2. 2.3.2 テスト 2：容量性フィルタ
      3. 2.3.3 テスト 3：ツェナー アクティブ クランプ ダイオード
  6. 3ISOM86x0 の利点
    1. 3.1 絶縁技術
    2. 3.2 フォトカプラ エミュレータの信号チェーン
  7. 4まとめ
  8. 5参考資料

1.4 ロボティクス

PLC やモーター駆動と同様に、ロボットの設計でも以下の機能のためにデジタル I/O モジュールを使用します：

  1. セーフ トルク オフ (STO)、バックアップ エラー、速度制限などの、機能安全規格に関連する転送信号。
  2. 外部リレーの駆動。
  3. LED や他の標準 I/O 信号の駆動。

ロボット アプリケーションには、モーター駆動の一般的な使用事例が多くあります。特に、STO ロボット アプリケーションでは電流タイプの入力があるため、フォトカプラ エミュレータは適したデバイスです。これにより、ローカル電源がなくても安全回路がアクティブな状態を維持でき、高寿命と入力信号に対する高速応答を維持できます (ロボット安全モジュール アプリケーション情報)。