JADA092B March 2026 – May 2026 MSPM0C1104 , MSPM0C1106 , MSPM0G3507 , MSPM0L1306
点弧角は、目標速度間で急激に変化するのではなく、中間値を経て滑らかに変化します。この段階的な遷移は、UPDATE_RATE および UPDATE_STEP パラメータによって実現され、二つの AC サイクルごとに点弧遅延が 50μs ずつ段階的に調整されます。この滑らかなランプ制御により、モーターや駆動負荷への機械的ショックを防ぎ、クリック音や衝撃音などの可聴ノイズを低減するとともに、過電流保護のトリップや電圧フリッカの原因となる電流の過渡変動を最小限に抑えます。
図 6-8に、速度をオフ モードから low モードに変更したときの出力電流の動作を示します。モーターが加速するにつれて、モーター電流は滑らかに増加します。
図 6-8 ソフト スタート