7 ネットワーク内で絶縁型 CAN ノードを接続する場合、フローティングバス側グランド接続で何をすべきか？

CAN は差動インターフェイスであるため、CANH/CANL 用の 2 本のワイヤをネットワークのすべてのノード間で相互接続するだけで、ネットワーク全体は正常に動作します。ただし、受信側の CAN ノードのバス側グランドに対する CAN ラインのコモンモード電圧が、推奨される動作条件の範囲内であることが前提となります。ただし、ノイズが多いシステムのシナリオでは、3 番目のグランド基準ラインを使用してすべてのノード間で接続することをベストプラクティスとしています。このようにして、各 CAN ノードのレシーバにはレファレンス電圧があり、同相電圧範囲に違反しません。ケーブルがシールドされている場合、シールドは一つのノードでアース電位に接続されたシールドを持つ共通グランド基準として機能し、グランドループを回避できます。適切なシステム設計を行うことで、絶縁型 CAN トランシーバのロジック側グランドをローカルグランドに接続することで、絶縁バリアをまたぐ形で、(ノイズのピックアップに起因する) CAN バスに誘導される大きな同相電圧を保証できます。