JADU126 May 2026
リファレンス デザイン フォルダ内では、このリファレンス デザインに対応する包括的なソフトウェア パッケージをダウンロードできます。このパッケージにより、エンジニアは実証済みの実装フレームワークにすぐにアクセスできます。このソフトウェアは、M0 SDK 内で導出されたセンサレス フィールドオリエンテッド コントロール (FOC) アルゴリズムを適応させたものです。アルゴリズムは、このハードウェアのリコンフィグレーションを受信します。
シームレスな統合と性能の向上を容易にするために、エンジニアは『MSPM0 センサレス FOC チューニング』ユーザーガイドを活用できます。このガイドには、アルゴリズムの調整とパラメータの調整に関する詳細なガイダンスが記載されています。簡単にアクセスできるソフトウェアと包括的なチューニング ドキュメントの組み合わせにより、迅速な開発サイクルが可能になります。この組み合わせにより、多様な動作条件にわたってモーター制御の性能が維持されます。
ソフトウェアの仕様を表 3-1に示します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ファイル名 | sensorless-foc_TIDA020101_nortos_ticlang |
| 使用するフラッシュ サイズ | 40kb、128kb (32%) |
| 使用する SRAM サイズ | 1.2kb、32kb (4%) |