影響を受けるリビジョン

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詳細

LIN 通信中、（RX で）受信した同期フィールドが誤っている場合（つまり、同期フィールドが 0x55 以外の値を受信した場合）、LIN は SCIFLR.ISFE レジスタの ISFE フラグを設定したり、ISFE 割り込みをトリガしません。データを受信したり、RX 受信割り込みが設定されたりせずに、通信が終了します。アプリケーションが同期フィールドのエラーを検出する方法はありません。アプリケーションは、同期フィールドが完全にブランクであるか、または同期フィールドが指定された許容範囲内に受信されていないかどうかを検出できます (『TMS320F28003x リアルタイム マイコン テクニカル リファレンス マニュアル』を参照)。

回避方法

方法 1：SCIFLR.RXRDY フラグをポーリングし続け、一定時間内に設定されていない場合はタイムアウトします。

ガイドラインとして、以下の手順に従ってください。

1. 設定する SCIFLR.BUSY フラグをポーリングします。
2. BUSY フラグが High になったら、SCIFLR.RXRDY フラグをポーリングします。このループ内に同時に SW タイムアウトがあります。このタイムアウトは、ユーザー定義の時間間隔内に RXRDY フラグが設定されていない場合、ループをタイムアウトし、ループを終了します。

方法 2：RX 割り込みがトリガされていない場合に割り込みを行うように CPU タイマを構成します。この方法では、CPU 帯域幅は使用されません。

ガイドラインとして、以下の手順に従ってください。

1. LINRX が High から Low になった（LIN がビジーであることを示す）ときに ISR をトリガするように XINT を構成します。
2. XINT ISR 内で CPU タイマを構成し、フレーム完了のタイミングを開始します。
3. 正しい同期フィールドを使用してフレームを正しく受信すると、LIN RX ISR がトリガされます。内部でタイマをオフにすることにより、誤ったタイムアウトが発生しないようにできます。
4. フレームが正しく受信されない場合、LIN RX ISR はトリガされず、CPU タイマ ISR（タイムアウトが発生）がトリガされます。これは、同期フィールドのエラーを示します。