JAJAA34 September   2025 IWRL6432AOP

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 到来角推定理論：FFT ビームフォーマ
    2. 1.2 到来角推定理論：ステアリング ベクトル
  5. 2追加情報
    1. 2.1 測定手順
    2. 2.2 テスト結果
      1. 2.2.1 コーナー リフレクタ ターゲットでの無響室試験
      2. 2.2.2 ヒトを被験者とした屋外試験
    3. 2.3 処理時間
    4. 2.4 使用法
    5. 2.5 他のプラットフォームへの拡張
  6. 3まとめ
  7. 4参考資料
  8. 5付録
    1. 5.1 各構成ファイルのチャープ パラメータ
    2. 5.2 ヒト被験者試験のためのポイント クラウド データ

2.3 処理時間

ステアリング ベクトル パッケージの使用による AOA の改善には、最高の性能を得るために追加の処理が必要です。ステアリング ベクトル パッケージは、検出されたポイントがある範囲のビンでのみ実行されるため、処理時間の増加は、検出されたポイントごとに定量化できます。このタイミングの内訳を以下に示します。その結果、検出されたポイントあたり約 150μsec となり、初期化のために 676μsec の固定処理時間が追加されます。この結果、デバイスがディープ スリープ モード (0.48 ～ 0.67mW) ではなく、処理に費やす時間が長くなるため、消費電力が増加します (80 ～ 120mW)。消費電力増加の正確な量を測定でき、これはチャープ パラメータ、フレーム レート、スリープ設定に依存します。

処理時間と検出されたポイント数との関係図 2-5 処理時間と検出されたポイント数との関係