IWRL6432AOP

アクティブ

アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 63.5GHz、産業用ミリ波レーダー センサ

製品詳細

Type IC Frequency range 57 - 63.5 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution TPS628502-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 57 - 63.5 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution TPS628502-Q1 Rating Catalog
FCCSP (AMY) 101 73.03 mm² 6.7 x 10.9
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 57GHz ~ 63.5GHz の範囲 (6.5GHz の連続帯域幅) に対応
    • 最大で 20m (標準値) までのレンジ
    • FMCW の動作
    • 5MHz IF 帯域幅、実数のみの Rx チャネル
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
  • 3 つの受信チャネルと 2 つの送信チャネルを内蔵したアンテナ オン パッケージ (AOP)
  • 処理部品
    • 単精度 FPU (160MHz) を搭載した Arm M4F コア
    • テキサス・インスツルメンツのレーダー ハードウェア アクセラレータ (HWA 1.2)、FFT、対数振幅、CFAR 動作 (80MHz) 用
  • 複数の低消費電力モードをサポート
    • アイドル モードとディープ スリープ モード
  • パワー マネージメント
    • 1.8V および 3.3V IO のサポート
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • BOM 最適化モードと電力最適化モード
    • 1.8V IO モード用の 1 つまたは 2 つの電源レール、3.3V IO モード用の 2 つまたは 3 つの電源レール
  • 内蔵較正
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • 自己完結型のオンチップ較正システム
  • ホスト インターフェイス
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • RDIF (レーダー データ インターフェイス)、未加工 ADC サンプル キャプチャ用
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM インターフェイス
  • 内部メモリ
    • 1MB のオンチップ RAM
    • レーダー キューブ用の構成可能な L3 共有メモリ
    • データおよびコード RAM (512/640/768KB)
  • ハードウェア設計が簡単
    • 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.5mm ピッチ、101-BGA、10.9mm × 6.7mm の AMY パッケージ
    • 小型サイズ
  • クロック ソース
    • プライマリ クロック用の 40.0MHz 水晶振動子
    • 40.0MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
    • 低消費電力動作用 32kHz 内部発振器
  • 動作時の温度範囲対応
    • 動作時の接合部温度範囲:–40°C ~ 105°C
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 57GHz ~ 63.5GHz の範囲 (6.5GHz の連続帯域幅) に対応
    • 最大で 20m (標準値) までのレンジ
    • FMCW の動作
    • 5MHz IF 帯域幅、実数のみの Rx チャネル
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
  • 3 つの受信チャネルと 2 つの送信チャネルを内蔵したアンテナ オン パッケージ (AOP)
  • 処理部品
    • 単精度 FPU (160MHz) を搭載した Arm M4F コア
    • テキサス・インスツルメンツのレーダー ハードウェア アクセラレータ (HWA 1.2)、FFT、対数振幅、CFAR 動作 (80MHz) 用
  • 複数の低消費電力モードをサポート
    • アイドル モードとディープ スリープ モード
  • パワー マネージメント
    • 1.8V および 3.3V IO のサポート
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • BOM 最適化モードと電力最適化モード
    • 1.8V IO モード用の 1 つまたは 2 つの電源レール、3.3V IO モード用の 2 つまたは 3 つの電源レール
  • 内蔵較正
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • 自己完結型のオンチップ較正システム
  • ホスト インターフェイス
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • RDIF (レーダー データ インターフェイス)、未加工 ADC サンプル キャプチャ用
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM インターフェイス
  • 内部メモリ
    • 1MB のオンチップ RAM
    • レーダー キューブ用の構成可能な L3 共有メモリ
    • データおよびコード RAM (512/640/768KB)
  • ハードウェア設計が簡単
    • 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.5mm ピッチ、101-BGA、10.9mm × 6.7mm の AMY パッケージ
    • 小型サイズ
  • クロック ソース
    • プライマリ クロック用の 40.0MHz 水晶振動子
    • 40.0MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
    • 低消費電力動作用 32kHz 内部発振器
  • 動作時の温度範囲対応
    • 動作時の接合部温度範囲:–40°C ~ 105°C

IWRL6432AOP ミリ波センサ デバイスは、ボード設計を簡素化する統合型シングル チップ ミリ波センサを備える、進化したアンテナ オン パッケージ (AOP)デバイスです。このデバイスは FMCW レーダー テクノロジをベースとしています。このデバイスは 57GHz~63.5GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。

  • RF / アナログ サブシステム:このブロックには、RF 信号の送受信に必要なすべての RF およびアナログ コンポーネントが含まれています。
  • フロント エンド コントローラ サブシステム (FECSS):FECSS には、レーダー フロント エンドの構成、制御、較正を担当するプロセッサ ARM Cortex M3が含まれています。
  • アプリケーション サブシステム (APPSS):APPSS には、ユーザーによるプログラムが可能な ARM Cortex M4 が実装されており、カスタム制御やインターフェイス アプリケーションに使用できます。トップ サブシステム (TOPSS) は、APPSS 電源ドメインの一部であり、クロッキングおよびパワー マネージメント サブブロックを含んでいます。
  • ハードウェア アクセラレータ (HWA):HWA ブロックは、FFT、CFAR (Constant False Alarm Rate、一定誤警報率)、スケーリング、圧縮などの一般的なレーダー処理を負荷分担して、APPSS を補完します。

IWRL6432AOP は、使用事例の要件に基づいて状態 (電源オンまたはオフ) を制御するため、上記の各電源ドメインを個別に制御できるように設計されています。このデバイスにはスリープやディープ スリープなどのさまざまな低消費電力状態を実行する機能もあり、クロック ゲーティングによって、また、デバイスの内部 IP ブロックをオフにすることによって、低消費電力のスリープ モードを実現しています。このデバイスでは、そのようなシナリオで保持されるアプリケーション イメージや RF プロファイルなど、デバイスの一部の内容を保持することもできます。

さらに、このデバイスは、 テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RF CMOS プロセスで製造され、超小型の外形で、かつてないレベルの統合を実現しています。IWRL6432AOP は、ビル / ファクトリ オートメーション、商用 / 住宅用セキュリティ、パーソナル エレクトロニクス、存在 / 動作検出、ヒューマン マシン インターフェイス向けジェスチャ検出 / 認識などのアプリケーションのために、産業用 (およびパーソナル エレクトロニクス) 分野の低消費電力、自己監視機能付き、超高精度レーダー システム向けに設計されています

IWRL6432AOP ミリ波センサ デバイスは、ボード設計を簡素化する統合型シングル チップ ミリ波センサを備える、進化したアンテナ オン パッケージ (AOP)デバイスです。このデバイスは FMCW レーダー テクノロジをベースとしています。このデバイスは 57GHz~63.5GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。

  • RF / アナログ サブシステム:このブロックには、RF 信号の送受信に必要なすべての RF およびアナログ コンポーネントが含まれています。
  • フロント エンド コントローラ サブシステム (FECSS):FECSS には、レーダー フロント エンドの構成、制御、較正を担当するプロセッサ ARM Cortex M3が含まれています。
  • アプリケーション サブシステム (APPSS):APPSS には、ユーザーによるプログラムが可能な ARM Cortex M4 が実装されており、カスタム制御やインターフェイス アプリケーションに使用できます。トップ サブシステム (TOPSS) は、APPSS 電源ドメインの一部であり、クロッキングおよびパワー マネージメント サブブロックを含んでいます。
  • ハードウェア アクセラレータ (HWA):HWA ブロックは、FFT、CFAR (Constant False Alarm Rate、一定誤警報率)、スケーリング、圧縮などの一般的なレーダー処理を負荷分担して、APPSS を補完します。

IWRL6432AOP は、使用事例の要件に基づいて状態 (電源オンまたはオフ) を制御するため、上記の各電源ドメインを個別に制御できるように設計されています。このデバイスにはスリープやディープ スリープなどのさまざまな低消費電力状態を実行する機能もあり、クロック ゲーティングによって、また、デバイスの内部 IP ブロックをオフにすることによって、低消費電力のスリープ モードを実現しています。このデバイスでは、そのようなシナリオで保持されるアプリケーション イメージや RF プロファイルなど、デバイスの一部の内容を保持することもできます。

さらに、このデバイスは、 テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RF CMOS プロセスで製造され、超小型の外形で、かつてないレベルの統合を実現しています。IWRL6432AOP は、ビル / ファクトリ オートメーション、商用 / 住宅用セキュリティ、パーソナル エレクトロニクス、存在 / 動作検出、ヒューマン マシン インターフェイス向けジェスチャ検出 / 認識などのアプリケーションのために、産業用 (およびパーソナル エレクトロニクス) 分野の低消費電力、自己監視機能付き、超高精度レーダー システム向けに設計されています

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技術資料

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* データシート IWRL6432AOP シングルチップ 57 ~ 63.5GHz 産業用 レーダーセンサ、 アンテナオンパッケージ (AOP) 付き データシート (Rev. B 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.B) PDF | HTML 2025年 10月 21日
* エラッタ IWRL6432AOP デバイス シリコン エラッタ (Rev. B 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.B) PDF | HTML 2026年 1月 16日
* ユーザー・ガイド AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) 2025年 6月 2日
アプリケーション概要 ミリ波レーダーデバイスの距離と角度分解能について (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2026年 1月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave Radar Benefits in Thermostats PDF | HTML 2025年 11月 14日
アプリケーション・ノート IWRL6432AOP 向けカスタム ステアリング ベクトル PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2025年 10月 13日
アプリケーション・ノート xWRL6432AOP のトランスミッタ バックオフおよびレシーバ ゲイン に関する推奨事項 (Rev. C 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2025年 9月 4日
アプリケーション・ノート Calibrations in TI Low-Power mmWave Radar Sensors (Rev. B) PDF | HTML 2025年 2月 3日
技術記事 低功率 60-GHz mmWave 雷達感測器如何在比以往更多的應用中實現高準確度感測 (Rev. A) PDF | HTML 2024年 10月 24日
技術記事 低消費電力 60GHz ミリ波レーダー センサを活用し、これまで以上に多くのアプリケーションで高精度センシングを実現する方法 (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2024年 10月 24日
技術記事 저전력 60GHz mmWave 레이더 센서가 이전보다 다양한 분야에서 고정밀 감지를 지원하는 방법 (Rev. A) PDF | HTML 2024年 10月 24日
ユーザー・ガイド xWRLx432 Bootloader Flow and Warm Reset Recommendations (Rev. A) PDF | HTML 2024年 9月 30日
アプリケーション概要 テキサス・インスツルメンツのミリ波により、自動ドアと自動ゲートのイ ンテリジェント化と効率を実現 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024年 5月 28日
アプリケーション概要 How 60GHz Radar Sensors Reduce False Detections for Sensing Applications PDF | HTML 2024年 5月 9日
アプリケーション・ノート 60GHz Radar Sensors Enable Better Health and Medical Care PDF | HTML 2024年 2月 9日
ホワイト・ペーパー Bringing Intelligence and Efficiency to Smart Home Appliances with TI mmWave Radar Sensors PDF | HTML 2024年 1月 10日
技術記事 近距感測在新興市場中所扮演的角色 PDF | HTML 2024年 1月 4日
技術記事 신흥 시장 활성화에 있어서 근접 감지의 역할 PDF | HTML 2024年 1月 4日
ホワイト・ペーパー Radar Sensors to Enable Smarter Homes, Cities and Lives PDF | HTML 2023年 3月 13日
アプリケーション概要 Low Power mmWave radar enables new functionality in battery powered proximity se PDF | HTML 2023年 1月 18日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 2021年 8月 17日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評価基板

IWRL6432AOPEVM は、FR4 をベースとした、IWRL6432AOP ミリ波センシング デバイス向けの使いやすく低コストの評価ボードです。スタンドアロン動作と、未加工 ADC キャプチャ / 信号処理の開発に適した DCA1000EVM への直接接続が可能です。この評価基板 (EVM) には、オンチップのハードウェア アクセラレータと低消費電力の Arm Cortex®-M4F プロセッサを使用してソフトウェア開発を開始するために必要な要素すべてが付属しています。
ユーザー ガイド: PDF | HTML
評価ボード

JRJN-3P-MT5C01-03 — Jorjin Technologies のレーダー モジュール

MT5C01-03 は、60GHz のミリ波アンテナ オン モジュール (AoM) センサであり、TI の産業用シングルチップ レーダー テクノロジー製品である IWRL6432AOP と組み合わせて使用します。このセンサ モジュールは、超高精度、小型フォーム ファクタ、低消費電力の達成に役立つ設計を採用しており、産業用 IoT 市場向けの優れたソリューションを実現できます。

購入先:Jorjin Technologies
Third-party accessory

WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 誘電体レンズ HDPE CNC 機械加工

RAPIDv3 マウント用 PCB スペーサを含む RAPIDv3 モジュール (60/77/122GHz) 用誘電体レンズ

Third-party accessory

WZ-3P-1001086 — Wellenzahl 誘電体レンズ PLA 3D プリント

   RAPIDv3 マウント用 PCB スペーサを含む RAPIDv3 モジュール (60/77/122GHz) 用誘電体レンズ

ソフトウェア開発キット (SDK)

MMWAVE-L-SDK mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

The mmWave low-power software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on our low-power mmWave sensors. This tool includes MMWAVE-L-SDK and MMWAVE-L-SDK-6 companion packages to support customer design needs.

MMWAVE-L-SDK and (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
評価基板 (EVM) 向けの GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

EDGE-AI-STUDIO Edge AI Studio

Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

EDGE-AI-STUDIO-MCU Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
オンライン・トレーニング

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
シミュレーション・モデル

IWRL6432AOP BSDL model

SWRM061.ZIP (1 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

IWRL6432AOP IBIS model

SWRM063.ZIP (1847 KB) - IBIS Model
リファレンス・デザイン

TIDA-010967 — 低消費電力 2 層ミリ波レーダーのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、TI の IWRL6432AOP ミリ波センサの低コストおよび低消費電力特性を示します。このデザインは、鋳造ピンまたは 1.27mm ピッチ コネクタを使用して、コネクティビティ デバイスとのインターフェイスをサポートしています。このデザインは、ファームウェアのフラッシュ書き込みと、デモの実行に使用する UART-USB コンバータを使用します。リファレンス デザインは、2 層の積層 PCB を使用し、FR4 材料を使用して開発された製品です。このリファレンス デザインは、占有検出や人間以外の分類などのアプリケーションのデモを可能にします。PC (...)
設計ガイド: PDF
リファレンス・デザイン

TIDEP-01035 — TI のミリ波レーダーを使用したビデオ監視カメラのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインでは、家庭用監視カメラ、カメラ付きインターフォン、自動制御などの屋外監視システムで動体や人物を検知する、IWRL6432AOP の機能について知ることができます。IWRL6432AOP は効率的なアンテナ設計によって、長距離、広範囲で人物や物体を検出します。また、定期的にディープ スリープ モードに移行することで消費電力を大幅に抑え、高度なアルゴリズムを使用してほぼすべての誤警報を抑制できます。多段アーキテクチャによって、長距離検出、低消費電力、低い誤警報率という 3 つの属性すべてを同時に達成しています。IWRL6432AOP (...)
設計ガイド: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCCSP (AMY) 101 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

ビデオ