まず、自動生成された syscfg コードから TinyUSB 初期化を無効にし、ホスト接続が検出された場合にのみ実行します。

tusb_init() を無効にするには、mcu_plus_sdk/source/sysconfig/usb/.meta/tinyusb/templates/tinyusb_open_close_config.c.xdtファイルを変更し、「tusb_init()」 関数をコメントアウトします。代わりに、この初期化は USB ドライバの初期化シーケンスに移動されます。

図 4-3 Syscfg テンプレート ファイルから TinyUSB init を削除しています

ここで、USB アプリケーションで example.syscfg を開き、次の手順を実行します。

1. GPIO ピンを追加。この実装では、AM261x Launchpad のブースタパックテストヘッダ内で J6 ピン 53 としても利用できる GPIO6 を使用します。ホスト接続で VBUS ラインが high にプルアップされ、切断時に low になるため、トリガタイプを立ち上がりと立ち下がりの両方としてマークします。そのため、どちらの場合も ISR がトリガされることが予想されます。
   図 4-4 SysCfg GPIO 構成
2. GPIO クロスバー割り込み配線を構成します。GPIO0 ～ GPIO15 ピンは、INTR_0 クロスバー出力を使用します。そのため、GPIO6 の場合、INTR_0 と VIM_MODULE0_0 を構成します。他の GPIO ピンを使用する場合は、割り込み構成が正しく処理されていることを確認してください。
   図 4-5 SysCfg GPIO INT XBAR の構成
3. USB モジュールを設定します

図 4-6 SysCfg USB 構成