JAJSKK9A November   2021  – January 2026 DRV8231A

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 デバイスの比較
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 代表的特性
    7. 6.7 タイミング図
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 外付け部品
    4. 7.4 機能説明
      1. 7.4.1 ブリッジ制御
      2. 7.4.2 電流検出およびレギュレーション (IPROPI)
        1. 7.4.2.1 電流検出
        2. 7.4.2.2 電流レギュレーション
      3. 7.4.3 保護回路
        1. 7.4.3.1 過電流保護 (OCP)
        2. 7.4.3.2 サーマル シャットダウン (TSD)
        3. 7.4.3.3 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    5. 7.5 デバイスの機能モード
      1. 7.5.1 アクティブ モード
      2. 7.5.2 低消費電力スリープ モード
      3. 7.5.3 フォルト モード
    6. 7.6 ピン配置図
      1. 7.6.1 ロジックレベル入力
  9. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 使用上の注意
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 ブラシ付き DC モーター
        1. 8.2.1.1 設計要件
        2. 8.2.1.2 詳細な設計手順
          1. 8.2.1.2.1 モーター電圧
          2. 8.2.1.2.2 モーター電流
        3. 8.2.1.3 アプリケーション曲線
      2. 8.2.2 ストール検出
        1. 8.2.2.1 設計の要件
        2. 8.2.2.2 詳細な設計手順
          1. 8.2.2.2.1 ストール検出のタイミング
          2. 8.2.2.2.2 ストール スレッショルドの選択
        3. 8.2.2.3 アプリケーション曲線
      3. 8.2.3 リレー駆動
        1. 8.2.3.1 設計要件
        2. 8.2.3.2 詳細な設計手順
          1. 8.2.3.2.1 シングルコイル リレーの制御インターフェイス
          2. 8.2.3.2.2 デュアルコイル リレーの制御インターフェイス
        3. 8.2.3.3 アプリケーション曲線
      4. 8.2.4 標準的なモータ ドライバのピン配置によるマルチソーシング
    3. 8.3 電流能力と熱性能
      1. 8.3.1 消費電力および出力電流特性
      2. 8.3.2 熱性能
        1. 8.3.2.1 定常状態熱性能
        2. 8.3.2.2 過渡熱性能
    4. 8.4 電源に関する推奨事項
      1. 8.4.1 バルク コンデンサ
    5. 8.5 レイアウト
      1. 8.5.1 レイアウトのガイドライン
      2. 8.5.2 レイアウト例
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 ドキュメントのサポート
      1. 9.1.1 関連資料
    2. 9.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 9.3 コミュニティ リソース
    4. 9.4 商標
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.2.2 ストール検出

一部のアプリケーションでは、回転子ロックの状態をマイコンに通知するためにストール検出機能が必要です。ストールは、意図しない機械的障害、または負荷が限られた移動経路でエンドストップに達していることのいずれかが原因で発生する可能性があります。DRV8231A の IPROPI アナログ電流検出フィードバックを使用することで、システムに単純なストール検出方式を実装できます。

このストール検出方式の原理は、図 8-6 に示すように、ストール状態ではモーター電流が増加するという事実に依存しています。ストール検出を実装するには、マイコンで ADC を使用して IPROPI ピンの電圧を読み取り、ファームウェアで設定されたストール スレッショルドとその電圧を比較します。コンパレータ ペリフェラルを使用して、このスレッショルドを設定することもできます。

DRV8231A モーター電流プロファイルと STALL 信号図 8-6 モーター電流プロファイルと STALL 信号