JAJSVQ7 August   2024 DRV8434A-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 ピン構成および機能
    1. 4.1 ピンの機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 STEP/DIR タイミング要件
      1. 5.6.1 代表的特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1 ステッパ・モーター・ドライバの電流定格
        1. 6.3.1.1 ピーク電流定格
        2. 6.3.1.2 RMS 電流定格
        3. 6.3.1.3 フルスケール電流定格
      2. 6.3.2 PWM モーター ドライバ
      3. 6.3.3 マイクロステッピング インデクサ
      4. 6.3.4 MCU DAC による VREF の制御
      5. 6.3.5 電流レギュレーションおよびディケイ モード
        1. 6.3.5.1 スマート チューン リップル制御
        2. 6.3.5.2 ブランキング時間
      6. 6.3.6 チャージ･ポンプ
      7. 6.3.7 リニア電圧レギュレータ
      8. 6.3.8 ロジック レベル、トライレベル、クワッドレベルのピン構造図
        1. 6.3.8.1 nFAULT および STL_REP ピン
      9. 6.3.9 保護回路
        1. 6.3.9.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
        2. 6.3.9.2 VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
        3. 6.3.9.3 過電流保護 (OCP)
        4. 6.3.9.4 ストール検出
        5. 6.3.9.5 開放負荷検出 (OL)
        6. 6.3.9.6 サーマル シャットダウン (OTSD)
        7.       フォルト条件のまとめ
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 スリープ モード (nSLEEP = 0)
      2.      43
      3. 6.4.2 ディセーブル モード (nSLEEP = 1、ENABLE = 0)
      4. 6.4.3 動作モード (nSLEEP = 1、ENABLE = ハイ インピーダンス / 1)
      5. 6.4.4 nSLEEP リセット パルス
      6.      機能モードのまとめ
  8. 7 アプリケーションと実装
    1. 7.1 アプリケーション情報
    2. 7.2 代表的なアプリケーション
      1. 7.2.1 設計要件
      2. 7.2.2 詳細な設計手順
        1. 7.2.2.1 ステッピング モーターの速度
        2. 7.2.2.2 電流レギュレーション
        3. 7.2.2.3 ディケイ モード
        4. 7.2.2.4 アプリケーション曲線
        5. 7.2.2.5 熱に関連するアプリケーション
          1. 7.2.2.5.1 消費電力
          2. 7.2.2.5.2 導通損失
          3. 7.2.2.5.3 スイッチング損失
          4. 7.2.2.5.4 静止電流による消費電力
          5. 7.2.2.5.5 全消費電力
          6. 7.2.2.5.6 デバイスの接合部温度の推定
  9. 8 電源に関する推奨事項
    1. 8.1 バルク・コンデンサ
  10. 9 レイアウト
    1. 9.1 レイアウトの注意点
    2. 9.2 レイアウト例
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 関連資料
    2. 10.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 10.3 サポート・リソース
    4. 10.4 商標
    5. 10.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 10.6 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.1 バルク・コンデンサ

適切なローカル・バルク・コンデンサを使用することは、モータ駆動システムの設計で重要な要素の 1 つです。一般に、バルク容量が大きいほど利点がありますが、コストと物理的なサイズが増加します。

必要なローカル容量値は、次のようなさまざまな要因で決まります。

  • モータ・システムが必要とする最大電流
  • 電源容量 (電流供給能力)
  • 電源とモータ・システムの間の寄生インダクタンスの大きさ
  • 許容される電圧リップル
  • 使用するモータの種類 (ブラシ付き DC、ブラシレス DC、ステッピング)
  • モータのブレーキ方式

電源とモータ駆動システムの間のインダクタンスにより、電源からの電流が変化できる割合が制限されます。ローカル・バルク容量が小さすぎる場合、システムはモータからの過剰な電流要求やダンプによる電圧変動の影響を受けます。十分なバルク容量を使うことで、モータの電圧は安定し、大電流を素早く供給できます。

データシートには一般に、推奨値が記載されていますが、バルク・コンデンサの容量が適切かどうかを判断するには、システム・レベルのテストが必要です。

モータが電源にエネルギーを伝達する場合のマージンを確保するため、バルク・コンデンサの定格電圧は動作電圧より高くする必要があります。

DRV8434A-Q1 外部電源を使用したモータ駆動システムの構成例図 8-1 外部電源を使用したモータ駆動システムの構成例