JAJSVQ7 August   2024 DRV8434A-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 ピン構成および機能
    1. 4.1 ピンの機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 STEP/DIR タイミング要件
      1. 5.6.1 代表的特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1 ステッパ・モーター・ドライバの電流定格
        1. 6.3.1.1 ピーク電流定格
        2. 6.3.1.2 RMS 電流定格
        3. 6.3.1.3 フルスケール電流定格
      2. 6.3.2 PWM モーター ドライバ
      3. 6.3.3 マイクロステッピング インデクサ
      4. 6.3.4 MCU DAC による VREF の制御
      5. 6.3.5 電流レギュレーションおよびディケイ モード
        1. 6.3.5.1 スマート チューン リップル制御
        2. 6.3.5.2 ブランキング時間
      6. 6.3.6 チャージ･ポンプ
      7. 6.3.7 リニア電圧レギュレータ
      8. 6.3.8 ロジック レベル、トライレベル、クワッドレベルのピン構造図
        1. 6.3.8.1 nFAULT および STL_REP ピン
      9. 6.3.9 保護回路
        1. 6.3.9.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
        2. 6.3.9.2 VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
        3. 6.3.9.3 過電流保護 (OCP)
        4. 6.3.9.4 ストール検出
        5. 6.3.9.5 開放負荷検出 (OL)
        6. 6.3.9.6 サーマル シャットダウン (OTSD)
        7.       フォルト条件のまとめ
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 スリープ モード (nSLEEP = 0)
      2.      43
      3. 6.4.2 ディセーブル モード (nSLEEP = 1、ENABLE = 0)
      4. 6.4.3 動作モード (nSLEEP = 1、ENABLE = ハイ インピーダンス / 1)
      5. 6.4.4 nSLEEP リセット パルス
      6.      機能モードのまとめ
  8. 7 アプリケーションと実装
    1. 7.1 アプリケーション情報
    2. 7.2 代表的なアプリケーション
      1. 7.2.1 設計要件
      2. 7.2.2 詳細な設計手順
        1. 7.2.2.1 ステッピング モーターの速度
        2. 7.2.2.2 電流レギュレーション
        3. 7.2.2.3 ディケイ モード
        4. 7.2.2.4 アプリケーション曲線
        5. 7.2.2.5 熱に関連するアプリケーション
          1. 7.2.2.5.1 消費電力
          2. 7.2.2.5.2 導通損失
          3. 7.2.2.5.3 スイッチング損失
          4. 7.2.2.5.4 静止電流による消費電力
          5. 7.2.2.5.5 全消費電力
          6. 7.2.2.5.6 デバイスの接合部温度の推定
  9. 8 電源に関する推奨事項
    1. 8.1 バルク・コンデンサ
  10. 9 レイアウト
    1. 9.1 レイアウトの注意点
    2. 9.2 レイアウト例
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 関連資料
    2. 10.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 10.3 サポート・リソース
    4. 10.4 商標
    5. 10.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 10.6 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

6.3.9.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)

VM ピンの電圧が電圧源の UVLO スレッショルド電圧を下回ると常に、すべての出力がディセーブルされ、nFAULT ピンが Low に駆動されます。この条件では、チャージ ポンプはディスエーブルされます。VM 低電圧条件が解消すると、通常動作に復帰します (モーター ドライバの動作と nFAULT の解放)。