머리말

최신 제조 시설에서 산업용 고정식 및 모바일 로봇을 위한 모터 드라이브는 공장 출력, 효율성 및 안전성을 높이는 데 도움이 됩니다. 그러나 공장의 직원들이 점점 더 많은(점점 더 강력한) 자동화 로봇과 함께 작업함에 따라 시스템 설계자는 더 엄격한 안전 요구 사항을 충족해야 합니다. 표준 또는 신기술을 사용하고 전원을 사용하는 것은 직원과 로봇 간의 진정한 협업을 가능하게 하기 위해 어떤 상황에서도 안전해야 합니다. 또한 고장 발생 시 적절하게 전원을 끄거나 작동을 조정하는 것이 안전의 주요 요소입니다. 이러한 로봇 또는 다른 전자 장치를 위한 안전한 전원 설계는 시스템 수준의 기능 안전 요구 사항을 달성하는 데 필수적입니다.