NEST007 march   2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   1
  2. 簡介
  3. 整合的重要性
  4. FMCW
  5. 頻擾
  6. 混波器
  7. FFT 和峰值偵測
  8. 以您想要感測的方向進行波束控制
  9. 校準
  10. 結論
  11. 10相關網站

以您想要感測的方向進行波束控制

使用雷達感測器擷取場景資料,通常牽涉在天線波束寬度提供的完整視角中進行每個幀週期的路線掃描。這個路線掃描會擷取相關和無關的物件反射,您需要從中擷取並製作特定物件,或在此情況下需要測量生命跡象的患者。識別患者的位置後,可以使用先前所述的發送波束成形來聚焦波束。

如果患者不在瞄準線、則可以啟動波束控制。此功能由 6 位元可配置相移器啟用,各發送器皆配備 5.625° 步進大小,並提供 64 種設定以涵蓋 0 至 360° 相移。相移器位於各自功率放大器之前,並根據主波束的聚焦位置,爲每個發送通道個別編程,詳情請參閱 圖 3。相移器通常是以向量調變器為基礎的類比結構,此類調變器使用數位轉類比轉換器在放大之前在訊號上產生相移。

GUID-20C8A5D8-404F-4460-9DFF-1CB4A0072C7F-low.jpg圖 3 發送階段中包含相移器。

您可以即時編程移相器,以應付多個主體與雷達感測器處於不同方位角的情況:幀到幀 (通常為 100 到 200 ms) 或使用子幀時的更短時間。例如,波束可以在子幀基礎上以 20° 的步階從 –60° 掃描到 +60°,全場景掃描的持續時間小於 200 ms,如 圖 4 所示。這有助於感測從多個主體穿過一個房間,從牆壁到牆壁的生命跡象,使主體位於不同的角度,並透過發送波束連續點亮。


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圖 4 將每個子幀的波束角度變更為 20°。