2 整合的重要性

FMCW 系統中可確保準確且可重複量測的其中一項參數，是頻擾斜率線性度。將完整類比鏈整合在單體微波積體電路中，如此不僅可減少設計對設計的變化，也有助於提升整體量測線性度，因為其可在不同年齡與溫度下進行有效監控與校準。

查看 圖 1 中的德州儀器 (TI) IWR6843 方塊圖，可發現發送器接收器部分唯一的外部元件是標準 40-MHz 晶體。除了這個外部 40-MHz 晶體外，IWR6843 也提供與下列完整的發送器接收器整合：

• 斜率產生器。
• 分數相位鎖定迴路。
• 20-GHz 電壓控制振盪器 (VCO) 可在外部路由 (或從外部來源選擇) 時同步處理多個前端，並在更大的虛擬天線上進行一致的取樣。

IWR6843 也包括適用於發送器和接收器的完整射頻 (RF) 鏈，包括：

• 軟體可編程功率放大器可提供多種傳輸功率位準，讓連結預算適應環境與 RF 法規時擁有最大彈性。
• 動態可編程波束控制相移器。
• 低雜訊放大器可搭配功率放大器編程進行連結預算微調。
• 這種混頻器會從發送和接收頻擾產生中間頻率 (IF)。
• IF 類比濾波器。
• 具最高 25 MHz 取樣頻率的類比轉數位轉換器 (ADC)。

MMIC 系統單晶片整合完整 RF 鏈，可提供功能安全性所需的診斷能力水平。

IWR6843 上整合的全數位訊號鏈處理技術，其中提供：

• 一種雷達硬體加速器，支援 16 位元範圍、都卜勒或到達角度測距快速傅立葉轉換 (FFT)，以及傳統雷達訊號處理當中的固定誤報率 (CFAR)。
• 600-MHz 可完全編程的數位訊號處理器，提供完全客製化的訊號處理能力。
• 可完整編程的 200-MHz Arm® Cortex®-R4F 微控制器，適用於叢集、追蹤與應用級程式碼。

除了晶粒級整合外，IWR6843 的變體 IWR6843AOP 搭配封裝上天線，可進一步整合並縮小印刷電路板 (PCB) 面積，適合空間受限的應用或 RF 訊號的 PCB 佈線具有挑戰性時。