光達，全名為光偵測與測距，有時也稱為飛時測距 (ToF)、雷射掃描或雷射雷達。光達是一種感測方法，用於偵測物體並繪製其距離。此技術的運作方式為：以光學脈衝照射目標物，並測量反射回傳訊號的特性。光脈衝的寬度範圍可從數奈秒到數微秒。

圖 1 顯示光達的基本原理，光線以特定模式照射，並根據接收端收集到的反射擷取資訊。脈衝功率、往返時間、相移與脈衝寬度是用於從光訊號擷取資訊的常用參數。

為何選擇光？光達相較於雷達、超音波感測器或攝影機等現有技術，其差異為何？是什麼推動了對光達的炒作？本白皮書將在長距離光達的背景下探討這些問題，而長距離光達將成為自動駕駛的重要感測器。除了自駕車之外，光達還應用於 3D 航空和地理測繪、工廠安全系統、智慧彈藥和氣體分析。