Este diseño de referencia es un inversor trifásico basado GaN de 48 V/15 A, probado bajo PWM de 80 kHz. Cada vez más fabricantes de robots y servoeléctricos están empezando a explorar el uso de GaN como material semiconductor 3.gen en los accionamientos de motores. A través del controlador integrado, el dispositivo GaN de TI puede lograr un tamaño más pequeño y sin influencia de parámetros parásitos. El INA241 como la próxima generación del INA240 (amplificador de modo común alto), tiene una mejor compensación y relación de rechazo en modo común (CMRR), con quot;rechazo de PWM mejoradoquot; y puede lograr un mejor rendimiento de detección de corriente.