En la rutina anterior, el reconocimiento de clave genera una marca con un temporizador universal. En este video, se genera una marca mediante el uso de dos periféricos, System Tick y WDT. Utilice las herramientas en serie para seleccionar la fuente de temporización y la frecuencia. Produce señales de codificador de cuadratura direccionales y ajustables basadas en la marca. Utilice el analizador lógico mini USB para observar la señal del codificador de cuadratura.