El temporizador no solo emite el PWM, sino que también captura el borde del pulso y registra automáticamente el momento de la captura. En este ejemplo, se generará un pulso PWM en el PA21. El asistente en serie puede modificar la frecuencia y el ciclo de trabajo del PWM. El PA18 captura la señal de PA21 para medir el ciclo y el ciclo de trabajo.