En este video, se decodifica un codificador ortogonal con una interrupción externa GPIO. La rutina simula un conjunto de señales del codificador de cuadratura, las salidas a los pines PA24 y PA21, conecta de PA24 a PA17 mediante una tapa de puente y conecta de PA21 a PA18. Decodificar la señal del codificador con interrupciones externas en PA17 y PA18.