Robots “pick-and-place” con AM68A de TI y estimación de posición mediante IA

Esta demostración de robots “pick-and-place” funciona con el sistema en módulo phyCORE-AM68A y utiliza la interfaz de cámara AM68A junto con un acelerador de aprendizaje profundo con un modelo de estimación de posición humana basado en IA en el borde. Los datos visuales se canalizan a través de las unidades de aceleración AM68A para analizar los puntos clave de la anotación de posición humana que luego se utiliza para controlar la posición del brazo robótico.