車載充電器における AC 電力系統の故障検出 ― 最大 95% の精度を実現するエッジ AI 検出
既存の OBC 制御マイコン上にコスト効率の高いエッジ AI ソリューションをデプロイし、電力系統の電圧異常を検出します
アプリケーションの概要
EV/PHEV の車載充電器は、多様な特性を持つ AC 電力系統の故障に対して脆弱であり、従来のスレッショルド ベースの検出では見逃されることが多く、その結果として早期故障を引き起こす可能性があります。
当社の革新的なアプローチでは、独自の電力系統故障データセットで学習された畳み込みニューラルネットワーク (CNN) のエッジ AI モデルを活用しています。これは、OBC 電力段も制御している同じ TI マイコン上で動作するよう設計されており、追加コストなしで高精度かつ信頼性の高い電力系統故障検出を可能にします。その結果、複雑な故障パターンを識別できる、優れた OBC 保護が実現されます。
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データ収集
電力系統の故障検出用データ セットを収集する主な方法は、2 つあります。
1) 商用グリッド監視装置を使用する
- 最も簡単な方法は、機器が異常時に電力系統データを自動的に収集・報告する仕組みを利用することであり、当社が提供するデータセットもこの方法で取得されています
2) グリッド接続型コンバータを使用する
- 最終的に検出アルゴリズムを実行するコンバータと同じものを展開します
- グリッド接続モードで、長時間動作させます
異常なイベント間隔を正しく識別し、タグ付けします
データ品質の評価
AC 電力系統の故障分類は、以下の理由により大きな課題を伴います。
- データセット間の故障特性の多様性
- 標準化された故障クラスがない
- 車載充電器 (OBC) の動作に関連する故障を優先的に特定する必要があります
これらの課題を克服するために、以下を組み合わせた独自の半教師ありアノテーション手法が開発されました。
- 人間の専門家によるアノテーション:ドメイン知識を活用して重要な故障パターンを特定します
- 教師なし階層クラスタリング
- 類似した故障パターンを自動的にグループ化します
- データ内の自然なカテゴリを特定するのに役立ちます
アノテーションの品質は、次元削減の可視化手法を用いて厳密に評価されており、これにより故障クラス間の明確な分離を確認できるとともに、誤分類や曖昧なケースの特定にも役立ちます。
このハイブリッド手法により、故障カテゴリは OBC の動作において技術的に意味があり、かつデータ上で統計的に識別可能であることが保証されます。
図 1.1 - クラスタ ヒートマップ不良
図 1.2 - クラスタ ヒートマップが良好
図 1.1 - クラスタ ヒートマップ不良
モデルを構築してトレーニング
データセットの準備ができたら、TI tinyML Model Zoo を使用してモデルの探索、学習、評価を行います
用途に適したモデルを検索
性能と電力に関する要件を満たせるスケーラブルな最適化済みの汎用時シリーズモデルで構成された当社のライブラリにアクセスできます。
このユースケースについては、例 → グリッド故障検出の TI tinyML Model Zoo にあるモデルを参照してください。
モデルの展開
まずはコマンド ライン ツールから始めます。tinyml-modelzoo では、独自データの持ち込み (BYOD) や独自モデルの持ち込み (BYOM) を含む、より拡張性と柔軟性の高いモデル開発ツール一式を提供しています
お客様に最適なデバイスの選択
C2000 マイコン ファミリは、F29H859TU-Q1 を使用する C29 の超長命令ワード (VLIW) 並列性能や、TMS320F28P559SJ-Q1 を使用する TinyEngine™ NPU など、AI の幅広いニーズに対応するスケーラブルな性能を実現します。
開始に必要なすべてのハードウェア、ソフトウェア、およびリソース
ハードウェア
LAUNCHXL-F29H85X
C2000™ リアルタイム マイコン F29H85x LaunchPad™ 開発キットにより、エッジ AI ユースケースの迅速な開発が可能になります。
F29H85X-SOM-EVM
F29H85x controlSOM 評価基板により、エッジ AI ユースケースの迅速な開発が可能になります。
LAUNCHXL-F28P55X
C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キットを採用すると、エッジ AI 使用事例を迅速に開発できます。
ソフトウェアおよび開発ツール
CCStudio™ Edge AI Studio
TI のエッジ AI デバイス向けに、モデルの学習、コンパイル、デプロイを行うための包括的なツールセットが提供されています。一般的なモデルの事前生成されたベンチマークを確認できるモデル選択ツールが用意されています。
CLI ツール
独自のモデルを開発したい上級ユーザー向けのコマンド ライン インターフェイスです。データセット管理、モデルの学習およびコンパイルを含む、このエンド ツー エンドのモデル開発ツールを使用してください。
F29-SDK
F29 リアルタイム マイコン向け基盤ソフトウェア開発キット (SDK)。
サポート リソース
スタート ガイドでは、TI プロセッサ上でエッジ AI アプリケーションを構築する際に開発者が考慮すべき要素と、そのために必要となるツールが示されています
車載 | 予防保守
エッジ AI モデルを使用して、パワー コンバータの MOSFET を定格接合部温度内で動作させ、安全性と長期的な信頼性を確保します。