最新のロボット芝刈機には、物体検出用の機械式バンプ センサと超音波センサが使用されています。小型物体検出と全体的な安全性という点では、これらのセンサには欠点があります。この分野での超音波の使用に関する主な課題を以下に示します。

• リンゴ、松かさ、石、落下した木の枝など、芝刈り機のブレードに損傷を与える可能性のある小型物体を検出できない。
• ハリネズミ、ペット、はい歩きする子供などに安全上の重大な危険をもたらす移動物体の検出に時間がかかる。
• 茂みや花など、音波を偏向 / 吸収する物体を検出しにくい。

このデモでは、TI のミリ波レーダーを使用して上記の欠点を克服し、信頼性の高い小型物体検出と衝突回避を実現できることを示します。